[发明专利]一种基于仿生的动作识别装置

摘要

本发明公开了一种基于仿生的动作识别装置，包括车体以及设置于车体中的辅助腔，所述辅助腔中设有辅助轮机构，所述辅助轮机构通过传动机构与后轮轴相连，所述辅助轮机构包括辅助轮和离心机构，所述离心机构通过所述传动机构与所述后轮轴相连，所述离心机构中设有离心盘；本装置具有辅助骑行功能和防侧翻功能，本装置机构简单，操作简便，功能全面，自动化程度高，相比较于传统的自行车辅助轮机构，本装置辅助轮两轮同时着地，平稳性能更好，在转弯时，具有防侧翻功能，安全性能好。

主权项

1.一种基于仿生的动作识别装置，包括车体以及设置于车体中的辅助腔，其特征在于：所述辅助腔中设有辅助轮机构，所述辅助轮机构通过传动机构与后轮轴相连，所述辅助轮机构包括辅助轮和离心机构，所述离心机构通过传动机构与所述后轮轴相连，所述离心机构中设有离心盘，所述离心盘包括离心滑块和离心弹簧，所述离心盘转速加快，所述离心滑块向外滑离，所述离心盘直径变大顶起辅助轮，所述车体上固定连接有转向箱，所述转向箱中设有转向腔，所述转向腔中设有转向机构，所述转向机构通过传动机构与所述辅助轮相连，所述转向机构包括转向轴和行程放大机构，所述行程放大机构包括第一杠杆滑块、第二杠杆滑块和杠杆，所述杠杆中设有伸缩机构，所述第一杠杆滑块的小行程通过杠杆放大为第二杠杆滑块的大行程，所述第二杠杆滑块通过滑轮和线将辅助轮拉起，实现了自行车转弯时外侧辅助轮离地，保持自行车的平衡稳定，防止侧翻。