[发明专利]一种简易高铁惯导轨检装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种简易高铁惯导轨检装置，它采用T型3轮小车结构，采用中低精度(≤0.15°/h)三轴光纤陀螺组合装置、3路里程计、2路电子水平仪、1路轨距测量装置等构成一种简易高铁惯导轨检装置，并标定和校准为一个统一整体；轨距尺等作为轨距测量辅助手段，预留了全站仪或者棱镜的统一安装接口；测量的数据为完整的曲线，这些曲线真实反映了轨道的绝对参数，并与高铁测控网的精度、物理含义保持一致；配合测量作业流程，测量效率达到2km/h；相比于采用高精度惯导等方案，价格和成本可以降低一半，有利于产品的推广应用。

主权项

1.一种简易高铁惯导轨检装置，其特征在于：本轨检装置采用T型三轮小车车架作为主体结构，包括纵梁和横梁；三轴光纤陀螺组合装置(1)安装在车架纵梁中部，顶端预留车载棱镜和全站仪通用安装接口(3)，以便根据测量的需要确定加装棱镜、全站仪或者均不安装；轨距测量装置(2)安装在小车的纵梁内部，通电工作后用于实时测量并输出两条铁轨间的轨距值；3个里程计(4)由小车的3个车轮及相应的光电编码器构成，车轮分布在横梁的两端和纵梁的前端；2个电子水平仪(6)分别安装在小车的纵梁、横梁上，其中横梁上的电子水平仪用于测量小车静态时的倾斜角，纵梁上的电子水平仪用于测量小车静态时的俯仰角，动态情况下均输出无效；推行手柄(5)安装在小车的车架上，用于手动推行车架，其上端还用于安装包括便携式电脑的外部终端设备；车架上还设有对外电气插头(7)，用于连接外部终端设备，测量的数据通过对外电气插头(7)传递到外部终端设备中；在传感器关系上，三轴光纤陀螺组合装置(1)、轨距测量装置(2)、3个里程计(4)、2个电子水平仪(6)在车架上是固定不变的。