[发明专利]螺丝刀帽二次注塑设备在审
申请号: | 201910533164.3 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110126186A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 杨志舜;詹植敏 | 申请(专利权)人: | 广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/26;B29C45/43;B29L31/28 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;龙木弟 |
地址: | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种螺丝刀帽二次注塑设备,包括螺丝刀帽输送装置、螺丝刀帽排布定位装置、物料转移装置和注塑装置;螺丝刀帽输送装置输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列;螺丝刀帽排布定位装置用于将若干工件排列成阵列,所述物料转移装置将排列成阵列的工件整体转移至注塑装置;注塑装置接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。与现有技术相比,本发明的螺丝刀帽二次注塑设备,能将多个螺丝刀帽自动排列成阵列,并对排列成阵列的螺丝刀帽进行二次注塑,具有自动化程度高,生产速度快等优点。 | ||
搜索关键词: | 螺丝刀 二次注塑 物料转移装置 注塑装置 定位装置 输送装置 排布 工件排列 阵列单元 整体转移 自动排列 自动化 加工 生产 | ||
【主权项】:
1.螺丝刀帽二次注塑设备,包括:螺丝刀帽输送装置,输送螺丝刀帽并按一个阵列单元定量排列;螺丝刀帽排布定位装置,包括工作台和SCARA机械手,所述工作台设有至少一个工作区,工作区上安装有定位模,定位模上表面设有按若干所述阵列单元间隔排布的工件定位孔,SCARA机械手末端件安装有转移单元,转移单元设有与上述工件定位孔的一个阵列单元数量对应的真空吸盘,SCARA机械手驱动转移单元从螺丝刀帽输送装置一次将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔的一个阵列单元中;物料转移装置,包括六轴机械手和上下料夹具,上下料夹具包括吸盘组件,吸盘组件包括按若干所述阵列单元间隔排布的真空吸盘,六轴机械手驱动上下料夹具将定位模上的工件整体转移;注塑装置,接收物料转移装置转移的工件并进行二次注塑加工。
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