[发明专利]一种用于吊挂看台吊点选取及提升控制的方法

摘要

本发明公开了一种用于吊挂看台吊点选取及提升控制的方法，根据建立吊挂看台的有限元模型，采取改进粒子群算法获取最优的倒链布置点，结合吊挂看台的初始受力和空间位移的有限元分析结果设计理论提升点和提升路线，通过位移传感器的理论空间坐标和实际空间坐标的差值，获取实际偏移量，进而将实际偏移量作为外荷载带入吊挂看台有限元模型中，调整倒链施加至吊挂看台上的作用力。本发明通过建立了多吊点体系优化模型，并对优化模型的进行适应度函数的对应计算，用以选取多吊点的布置方式，其中对于吊点的布置采用了改进的粒子算法对吊点的取值范围和区域进行优化，由此减少吊点的布置数量，进而节省吊装使用设备。

主权项

1.一种用于吊挂看台吊点选取及提升控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据吊挂看台(1)结构图、建立吊挂看台(1)的有限元模型，并进一步开展有限元分析，其中建立有限元模型时将吊挂看台(1)分割成有限单元，进行网格化处理；步骤二、在吊挂看台(1)的节点上布置监测点，并在监测点上安装位移传感器(3)，采取改进粒子群算法获取最优的倒链布置点，从而优化布置吊挂看台(1)的吊点(6)；步骤三、采用应力传感器(4)和应变传感器(5)标定吊挂看台(1)上位移传感器(3)的初始空间坐标，标定倒链的初始受力状态和初始空间坐标，结合吊挂看台(1)的初始受力和空间位移的有限元分析结果设计理论提升点(7)和提升路线(8)，并记录理论提升点(7)空间坐标，进行分阶段提升；步骤四、在提升至各理论提升点(7)过程中，根据位移传感器(3)的理论空间坐标和实际空间坐标的差值，获取实际偏移量；并将实际偏移量作为外荷载带入吊挂看台(1)有限元模型中，并提取吊挂看台(1)上吊点(6)处的三向反力作为补偿量；将提取的吊点(6)反力输出至中央控制器，中央控制器指挥控制机构调整倒链施加至吊挂看台(1)上的作用力。