[发明专利]一种检验样本容器自动信息采集与分拣装置及方法在审
| 申请号： | 201910529328.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110369319A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 沈力;崔生辉 | 申请（专利权）人： | 北京朴清科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 赵永丽;鲁兵 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检验样本容器自动信息采集与分拣装置及方法，该装置包括控制器以及安装在固定支撑架上、从上至下依次布置并连通的自动推送机构、自动扫描机构和自动分拣机构：自动推送机构、自动扫描机构和自动分拣机构分别电连接至控制器。本发明装置通过控制器控制相互配合的自动推送机构、自动扫描机构和自动分拣机构，实现将集中堆放的检验样本容器自动分离依次推送、自动扫描以及自动分拣；本发明方法采用查表方式的最短路径控制策略控制目标分拣桶运转至目标位置，分拣效率高，分拣精度好，操作方便，可在医疗等领域应用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动分拣 自动扫描机构 自动推送机构 检验样本 自动信息采集 分拣装置 控制器 分拣 固定支撑架 控制器控制 查表方式 从上至下 分拣效率 控制策略 控制目标 领域应用 目标位置 依次布置 自动分离 自动扫描 最短路径 电连接 推送 连通 堆放 运转 医疗 配合 | ||
【主权项】：
1.一种检验样本容器自动信息采集与分拣装置，其特征在于，包括控制器(40)以及安装在固定支撑架(50)上、从上至下依次布置并连通的自动推送机构(10)、自动扫描机构(20)和自动分拣机构(30)，其中：自动推送机构(10)包括用于堆放检验样本容器的容器收集槽(11)、升降推送机构(12)、升降驱动机构(13)和容器通道(14)，升降推送机构(12)位于容器收集槽(11)和容器通道(14)之间，升降驱动机构(13)连接升降推送机构(12)的下部，以驱动升降推送机构(12)垂向运动，容器通道(14)的靠近通道入口(141)处还设置有对射式光电传感器(143)；自动扫描机构(20)包括V形槽结构(21)、位于V形槽结构(21)上方的扫描仪(22)和位于V形槽结构(21)下方的分拣通道(25)，V形槽结构(21)上方正对容器通道(14)的通道出口(142)；所述自动分拣机构(30)包括托盘(32)、布置在托盘(32)上的多个分拣桶(31)、驱动托盘(32)旋转的托盘驱动机构(33)和用于定位分拣桶(31)的传感机构(34)，自动分拣机构的分拣桶(31)位置对应自动扫描机构的分拣通道(25)的出口；自动推送机构(10)、自动扫描机构(20)和自动分拣机构(30)分别电连接至控制器(40)。
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