[发明专利]数字化训练场地的动作定位方法、可读存储介质以及系统

摘要

本发明提供一种数字化训练场地的动作定位方法、可读存储介质以及系统，包括：训练场地、图像输出展示模块、检测控制模块；所述图像输出展示模块、检测控制模块均设置在所述训练场地中，且所述图像输出展示模块作为所述训练场地的地面和/或侧壁；所述图像输出展示模块以投影和/或LED显示屏的方式展示图像。本发明在地面和侧壁均具有显示屏，从而提高了训练的沉浸感，且由于本发明的检测对象是人员所穿的鞋与数字化训练场地发生的覆盖动作，因此可以大幅提高人员脚部的定位精度。

主权项

1.一种数字化训练场地的动作定位系统，其特征在于，包括：训练场地、图像输出展示模块、检测控制模块；所述图像输出展示模块、检测控制模块均设置在所述训练场地中，且所述图像输出展示模块作为所述训练场地的地面和/或侧壁；所述图像输出展示模块以投影和/或LED显示屏的方式展示图像；所述图像输出展示模块包括被投影面板，所述检测控制模块包括第一投影仪、第二投影仪、第一光敏传感器、第二光敏传感器；被投影面板的表面为透明玻璃板；第一光敏传感器、第二光敏传感器均位于透明玻璃板的下方；围绕第一光敏传感器设置有多个第二光敏传感器；第一投影仪、第二投影仪均位于透明玻璃板的上方，并且第一投影仪、第二投影仪的投影方向均朝向透明玻璃板；第一投影仪在透明玻璃板上的投影区域覆盖第一光敏传感器且不覆盖第二光敏传感器；第二投影仪在透明玻璃板上的投影区域覆盖了第一光敏传感器和第二光敏传感器；第一投影仪在透明玻璃板上的投影区域的形状为圆形或矩形；预处理装置：使第一投影仪停止投影，并使第二投影仪进行投影；第一光敏判断装置：判断第一光敏感传感器检测到的光亮强度是否小于预设阈值；若小于预设阈值，则触发替换投影图像装置；否则，则继续检测光亮强度；替换投影图像装置：使第一投影仪进行投影；第二光敏判断装置：若发现第一光敏感传感器检测到的光亮强度小于预设阈值，则判断围绕该第一光敏传感器的第二光敏传感器中是否存在检测到的光亮强度小于预设阈值的第二光敏传感器，将所述检测到的光亮强度小于预设阈值的第二光敏传感器记为被覆盖传感器，触发覆盖方向匹配装置；覆盖方向匹配装置：将被覆盖传感器的布局与预设布局集合中的预设布局进行匹配，其中，预设布局集合中的每个预设布局均对应一覆盖方向；其中，所述覆盖方向匹配装置，包括如下装置：‑安装点距离匹配装置：获取各个被覆盖传感器的安装点，以任意一个安装点为起点，执行距离连线方法，得到总连线距离，从预设布局集合中查找出与该总连线距离相匹配的预设布局；其中，所述距离连线方法：步骤a，将距离起点最近的且未被连线的安装点作为终点；步骤b：在起点与终点之间进行连线，构成边；步骤c，若所述各个被覆盖传感器的安装点均已被连线，则将所有边的长度之和作为所述总连线距离，若所述各个被覆盖传感器的安装点中还存在未被连线的安装点，则将该终点设定为起点，返回步骤a继续执行。