[发明专利]一种海洋深部流动地磁测量系统及方法

摘要

本发明提供一种海洋深部流动地磁测量系统及方法，系统包括机体，机体的左右两侧安装可转动的水平翼；所述机体的尾部安装可摆动的尾翼；所述机体的后端安装推进器；所述机体的内部，搭载浮力单元、动力单元、控制及姿态控制单元、测量传感器单元以及卫星定位通讯单元。本发明提供的海洋深部流动地磁测量系统及方法，搭载小型低功耗地磁总场、地磁三分量和温度、深度等多种传感器，地磁测量系统直接深入到海洋底部的特定测点，从而能够精确的测量到地磁参数，另外，由于为新型流动式深海地磁测量系统，实现了海洋深部无人流动地磁测量，具有人力投入成本低、台风等海洋环境对测量结果影响非常小的优点。

主权项

1.一种海洋深部流动地磁测量系统，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的左右两侧安装可转动的水平翼(2)；所述机体(1)的尾部安装可摆动的尾翼(3)；所述机体(1)的后端安装推进器(4)；所述机体(1)的内部，通过支撑板分隔形成五个舱体，按从前向后方向，依次为前舱、第一中舱、第二中舱、第三中舱和尾舱；所述前舱、所述第一中舱、所述第二中舱、所述第三中舱和所述尾舱中各搭载浮力单元、动力单元、控制及姿态控制单元、测量传感器单元以及卫星定位通讯单元；其中，所述浮力单元用于通过控制水泵给排水，实现测量系统上升、悬停和下潜控制；所述动力单元，用于向所述浮力单元、所述控制及姿态控制单元、所述测量传感器单元以及所述卫星定位通讯单元提供长时间续航保证；所述控制及姿态控制单元，用于调整控制所述水平翼(2)的角度，实现测量系统上升角度和下潜角度的调整；所述测量传感器单元，包括标量地磁总场探头、矢量三分量磁通门探头、温度传感器、深度传感器和姿态测量传感器，实现海下多数据参量综合测量；所述卫星定位通讯单元，用于当测量系统上浮到海面时，实现测量系统的实时定位以及与远程服务器进行远程通讯。