[发明专利]一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法在审
| 申请号： | 201910523735.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110143394A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明;马云龙 | 申请（专利权）人： | 隆链智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，仓储分拣系统，包括：一具有多层结构的储物货架；若干置放于每层储物货架上的载物货架；至少一个置放于每层储物货架上的AGV小车；至少一设置于储物货架一侧的提升机；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物补充通道；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物分拣通道；至少一设置于货物分拣通道一侧的分拣工位；以及若干均布于货物补充通道、货物分拣通道和每层储物货架工作面上的定位二维码。采用该系统的全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，可实现仓储分拣的自动化、智能化分拣，大大降低了分拣环节投入的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 储物 分拣 货架 分拣系统 二维码 仓储 货物分拣 实时定位 提升机 置放 多层结构 人力成本 载物货架 智能化 货物 补充 延伸 工位 均布 自动化 环节 | ||
【主权项】：
1.一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，包括：一具有多层结构的用于存储货物的储物货架(100)；若干置放于每层所述储物货架(100)上的载物货架(200)；至少一个置放于每层所述储物货架(100)上用于牵引所述载物货架(200)移动的AGV小车(300)，所述AGV小车(300)上装设有可识别定位二维码(800)的二维码位置传感器(316)；至少一设置于所述储物货架(100)一侧的提升机(400)，用于将所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)提升至其它层；至少一设置于一层所述储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物补充通道(500)，用于输入所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至所述储物货架(100)；至少一设置于一层储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物分拣通道(600)，用于输出所述所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至分拣工位(700)；至少一设置于所述货物分拣通道(600)一侧的分拣工位(700)，用于对所述载物货架(200)上的货物进行分拣；以及若干均布于所述货物补充通道(500)、所述货物分拣通道(600)和每层所述储物货架(100)工作面上的定位二维码(800)，所述定位二维码(800)用于被所述二维码位置传感器(316)识别以对所述AGV小车(300)进行定位。
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