[发明专利]一种复杂场景视频阴影检测与消除方法

摘要

本发明公开了一种基于深度信息的视频阴影检测与消除方法，首先利用图像的深度信息估计出各个像素点的法线信息、点云位置信息，通过比较各个像素点及其视屏流中时空局部邻域像素点间的特征相似度，估算出每个像素点的阴影置信度值，并利用拉普拉斯算子对阴影置信度进一步优化得到最终的阴影检测结果，最后利用阴影检测结果构建基于视屏流的光照恢复优化方程，得到最终的阴影消除结果。本发明有如下优点：利用纹理滤波有效减少纹理信息对阴影检测的干扰，利用拉普拉斯算子对初始阴影置信度进行优化，得到更完善的阴影检测结果，利用色度约束和前后帧的相关性消除阴影，可有效保证结果的色度不变性和帧间连续性。

主权项

1.一种复杂场景视频阴影检测与消除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对于输入视频流V，获取其深度信息；步骤2，对每一帧输入视频帧I，利用纹理滤波算子进行滤波处理，减少纹理影响的同时保留视频帧中的阴影信息；步骤3，对每个滤波后的视频帧T_i，选取其相邻的相关视频流,找出视频帧中每个像素点的初始阴影置信度和亮度置信度，并对每一帧的阴影置信度进行优化，得到最终的视频阴影检测结果；步骤4，利用阴影置信度和亮度置信度的全变差和固有变差，进一步计算出阴影边界置信度；步骤5，得到每一帧的阴影检测结果后，利用阴影图像模型β＝I/F将当前帧图像I分解为无阴影的图像F和阴影因子β，并构造去阴影优化方程对每一帧进行约束和优化；步骤6，对去阴影优化方程进行迭代优化求解，得到最终的视频阴影消除结果F和阴影因子β。