[发明专利]全自动管板焊接工装平台

摘要

本发明公开了一种全自动管板焊接工装平台，工作台上设置有多个条形轨道槽，条形轨道槽内设置有管板装夹机构，机箱内设有驱动机构；曲形摆臂的上端固接有圆盘，曲形摆臂的下端活动铰接于伸缩机构；转轴贯穿圆盘并套设有夹具底座，夹具底座上辐射设置有多个夹紧伺服驱动模组；L型夹块的第一边位于伸缩活动端的端部，第二边位于伸缩活动端背向圆盘一侧的侧面，L型夹块的第二边上还固接有夹持挡块。该全自动管板焊接工装平台用于管件和管件、板件和板件以及管件和板件的焊接实训教学，提高了焊接装配效率和焊接装配精度，减轻了劳动强度，在实践教学和焊接技能大赛中使得焊接操作者快速装夹好工件，灵活调整好焊接位置进行焊作业。

主权项

1.一种全自动管板焊接工装平台，其特征在于，所述全自动管板焊接工装平台包括框架(1)，所述框架(1)上设有工作台，所述工作台下设置有机箱(5)，所述工作台上排列设置有多个连通于所述机箱(5)的条形轨道槽，位于每个所述条形轨道槽内均设置有两个彼此面向的管板装夹机构(4)，所述机箱(5)内设置有连接于所述管板装夹机构(4)的驱动机构以驱动所述管板装夹机构(4)沿所述条形轨道槽的长度方向滑动；其中，所述管板装夹机构(4)自上而下顺次包括曲形摆臂(9)、伸缩机构(13)和第一旋转电机(6)，所述曲形摆臂(9)的上端朝水平方向延伸并固接有圆盘(41)，所述曲形摆臂(9)的下端活动铰接于所述伸缩机构(13)上；所述圆盘(41)面向所述曲形摆臂(9)的一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的转轴贯穿所述圆盘(41)并套设有夹具底座(42)，所述夹具底座(42)上辐射设置有多个沿所述夹具底座(42)径向方向延伸的夹紧伺服驱动模组(44)；所述夹紧伺服驱动模组(44)的伸缩活动端均朝向所述夹具底座(42)的中心延伸，所述伸缩活动端上安装有L型夹块，所述L型夹块的第一边(43)位于所述伸缩活动端的端部，第二边(45)位于所述伸缩活动端背向所述圆盘(41)一侧的侧面，所述L型夹块的第二边(45)上还固接有夹持挡块(46)。