[发明专利]一种埋弧焊管内毛刺清除装置及方法

摘要

本发明涉及一种埋弧焊管内毛刺清除装置及方法，属于埋弧焊管生产领域。内毛刺清除装置包括计算机、机架、设置在机架上且用于放置管坯的左右两对支撑辊、在清除内毛刺时放置在管坯内部的小车和毛刺余高检测装置；小车的底部设置有车轮，小车的顶部安装有用于拍摄待刮削内毛刺形貌图像的图像识别装置，小车的侧面车身下部安装有用于对内毛刺进行刮削的刮削装置，该侧面车身上部安装有用于测量焊道处内毛刺温度数据的测温装置；本发明基于机器视觉技术对内毛刺的刮削过程进行自动控制，通过计算机与图像识别装置、测温装置、刮削装置、余高检测装置的联动，实现了对内毛刺形貌检测、刀具定位、温度检测、刮削、内毛刺余高检测整个流程的闭环控制。

主权项

1.一种埋弧焊管内毛刺清除装置，其特征在于：包括计算机(5)、机架(3)、设置在机架(3)上且用于放置管坯(1)的左右两对支撑辊(4)、在清除内毛刺时放置在管坯(1)内部的小车(2)和毛刺余高检测装置；所述小车(2)的底部设置有车轮(15)，小车(2)的顶部安装有用于拍摄待刮削内毛刺形貌图像的图像识别装置，小车(2)的侧面车身下部安装有用于对内毛刺进行刮削的刮削装置，并且该侧面车身上部安装有用于测量焊道处内毛刺温度数据的测温装置；所述图像识别装置将其拍摄到的待刮削内毛刺形貌图像传输给计算机(5)，计算机(5)对内毛刺形貌图像进行分析并生成内毛刺刮削深度和刮削角度参数，计算机(5)将其生成的内毛刺刮削深度和刮削角度参数传输给刮削装置，实现对刮削装置的在线控制；所述测温装置将其测量的焊道处内毛刺温度数据传输给计算机(5)，当焊道处内毛刺温度处于设定的刮削温度范围内时，计算机(5)向刮削装置下达刮削开始命令；所述毛刺余高检测装置用于检测刮削后的内毛刺高度并将检测到的刮削后的内毛刺高度相关数据传输给计算机(5)，计算机(5)根据接收到的刮削后的内毛刺高度相关数据，判断内毛刺余高是否符合标准，并根据判断结果调整下一步的刮削深度。