[发明专利]一种用于铆接机器人的液压铆接工具在审
| 申请号： | 201910516422.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110142371A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李伟;刘宇;邓涛;赵祥云;余涛;郭龙;张帅;李坤;杨林 | 申请（专利权）人： | 眉山中车紧固件科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/20 | 分类号： | B21J15/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都市辅君专利代理有限公司 51120 | 代理人： | 张堰黎 |
| 地址： | 620032 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铆接机器人的液压铆接工具。工具包括铆接工作头、卡箍结构、铆枪油缸、铆钉尾料收集机构、进油油管、回油油管、径向缓冲机构和轴向缓冲机构，工作头的铁砧通过卡箍结构与铆枪油缸缸体固定，工作头的内套筒与铆枪油缸的活塞杆连接、铆钉尾料收集机构的尾料止逆基座和尾料止逆胶垫与铆枪油缸的后挡圈连接，径向缓冲机构的底板通过螺钉与铆枪油缸缸体连接固定，轴向缓冲机构的缓冲滑台通过径向缓冲盖板固定于铆枪油缸缸体上。本发明能够实现5mm～25mm直径规格拉铆钉的快速安装，完成铆钉的抓取、铆接，能够吸收拉铆钉安装过程中轴向和径向的冲击能量，保证了铆接机器人系统的工作精度和铆接机器人机构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 铆枪 铆接机器人 径向缓冲 油缸缸体 工作头 油缸 卡箍结构 铆接工具 收集机构 轴向缓冲 拉铆钉 铆钉尾 铆接 尾料 止逆 底板 抓取 活塞杆连接 安装过程 冲击能量 工具包括 回油油管 进油油管 快速安装 连接固定 使用寿命 螺钉 后挡圈 内套筒 盖板 铆钉 滑台 缓冲 胶垫 铁砧 中轴 吸收 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于铆接机器人的液压铆接工具，液压铆接工具通过快换盘与铆接机器人可拆卸联接，用于完成液压铆接工具全空间移动定位；其特征在于：液压铆接工具包括铆接工作头、卡箍结构、铆枪油缸、铆钉尾料收集机构、进油油管、回油油管、径向缓冲机构和轴向缓冲机构；铆接工作头的铁砧通过卡箍结构与铆枪油缸缸体固定锁紧，铆钉尾料收集机构的尾料止逆基座和尾料止逆胶垫通过螺钉与铆枪油缸的后挡圈连接，进油油管和回油油管与铆枪油缸的缸体通过螺纹连接，径向缓冲机构的径向缓冲底板通过螺钉与铆枪油缸缸体连接固定，轴向缓冲机构的轴向缓冲滑台通过径向缓冲盖板固定于铆枪油缸缸体上。
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