[发明专利]一种海上风电场无人机巡检方法有效
| 申请号： | 201910514880.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110282143B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 杨源;刘晋超;杨熙;何凯华;阳熹;谭江平;陈亮 | 申请（专利权）人： | 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08;B64F1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上风电场无人机巡检方法，包括：在海上升压站屋顶部署自动机场，通过网络远程控制无人机全自动起降、更换电池和任务作业；控制搭载可变焦摄像头和激光雷达的无人机从所述自动机场起飞，对风机和海上升压站附近海域进行全自主路径规划与图像拍摄；获取所述无人机拍摄的风机叶片和海域的图像，通过深度学习算法对图像进行故障分析处理，识别风机裂缝和海上船只；本发明通过海上风电场无人机巡检，及时高效地对海上风电场海域以及风机进行巡检，提高海上风电场的智能化，有效地减低运营维护成本，确定海上风电场的安全、可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 电场 无人机 巡检 方法 | ||
【主权项】：
1.一种海上风电场无人机巡检方法，其特征在于，包括：在海上升压站屋顶部署自动机场，通过网络远程控制无人机全自动起降、更换电池和任务作业；控制搭载可变焦摄像头和激光雷达的无人机从所述自动机场起飞，对风机和海上升压站附近海域进行全自主路径规划与图像拍摄；获取所述无人机拍摄的风机叶片和海域的图像，通过深度学习算法对图像进行故障分析处理，识别风机裂缝和海上船只。
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