[发明专利]用于在成像系统中生成对象3D点云的方法和系统在审
| 申请号： | 201910514150.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112085846A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐嫣然;黄煜;孟凡波;R·普拉萨德;A·帕乌许 | 申请（专利权）人： | 通用电气精准医疗有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G16H30/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全;钱慰民 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于在包括机台和扫查装置的成像系统中生成对象3D点云的方法包括：基于机台的当前高度和机台的边界信息，从全局3D点云中提取机台所在的有效区域内的有效3D点云，其中，全局3D点云包含对象及其周围环境的3D点云，并且对象3D点云包含在有效3D点云内；以及从有效3D点云中去除周围环境的环境3D点云来获得对象3D点云，其中，周围环境包括机台的至少一部分。在一些实施例中，利用对象3D点云规划机台在成像系统中的移动路径。在一些实施例中，利用对象3D点云在成像系统中进行对象的碰撞预测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 成像 系统 生成 对象 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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