[发明专利]一种双路采集校验物理按键

摘要

本发明公开了一种双路采集校验物理按键，通过步骤S1和步骤S2实现了双路冗余设计；通过步骤S3‑1、S3‑2对第一和第二采集电路的不一致故障进行检测，避免了不一致故障对按键输出电信号的按键状态变量的错误影响，提高了物理按键的可靠性；通过步骤S4‑1、S4‑2对第一和第二采集电路的电信号故障进行检测，避免了电信号故障对按键输出电信号的按键状态变量的错误影响，提高了物理按键的可靠性；通过步骤S5‑1、S5‑2对第一和第二采集电路的粘连故障进行检测，避免粘连故障对按键输出电信号的按键状态变量的错误影响，提高了物理按键的可靠性。因此，本发明克服了物理按键有可能存在的故障状况，能够大大提高物理按键的可靠性，保障了使用者的按键操作意图的顺利实现。

主权项

1.一种双路采集校验物理按键，设有键帽、双路采集电路和控制模块；所述双路采集电路包含相互独立工作的第一采集电路和第二采集电路，在无故障的情况下，它们均能够在所述键帽被按下时处于触发状态和未被按下时处于未触发状态，且均能够在处于触发状态和未触发状态时产生不同的电信号值；所述控制模块能够每经过一个采集周期接收一次所述第一采集电路和第二采集电路产生的电信号值，分别记为第一路电信号采集值P和第二路电信号采集值P’；其特征在于：所述双路采集校验物理按键的按键输出电信号由所述控制模块产生，且所述按键输出电信号包括按键状态变量，该按键状态变量具有两个状态，分别为表示所述键帽被按下的按下状态和表示所述键帽未被按下的未按下状态；所述控制模块按照以下方式对所述按键输出电信号进行刷新，包括：步骤S1、采集电路状态检测步骤：在每一个所述采集周期，基于所述第一路电信号采集值P，判断所述第一采集电路的状态，并基于所述第二路电信号采集值P’，判断所述第二采集电路的状态，其中，所述第一采集电路和第二采集电路的状态均包括所述触发状态、所述未触发状态和故障状态；步骤S2、按键状态检测步骤：在每一个所述采集周期，对所述第一采集电路和第二采集电路的状态变化方式进行判断，如果所述第一采集电路和第二采集电路中至少一者的状态变化方式为：由前一个采集周期的未触发状态变为当前采集周期的触发状态，则将所述按键状态变量刷新为按下状态，否则，将所述按键状态变量刷新为未按下状态；步骤S3、不一致故障检测步骤，包括：步骤S3‑1、设置不一致故障时钟，使得：在满足不一致故障计时启动条件时，所述不一致故障时钟启动进行计时；在不满足所述不一致故障计时启动条件时，所述不一致故障时钟停止计时并将计时时间清零；其中，所述不一致故障计时启动条件为：所述第一采集电路处于触发状态且所述第二采集电路处于未触发状态，或者，所述第一采集电路处于未触发状态且所述第二采集电路处于触发状态；步骤S3‑2、在每一个所述采集周期，对所述不一致故障时钟的计时时间进行判断：如果所述不一致故障时钟的计时时间超过预设的不一致故障时间阈值，则将所述按键状态变量刷新为未按下状态，否则，不改变所述按键状态变量的状态；其中，所述不一致故障时间阈值的取值t1>T，T为所述采集周期的时长；步骤S4、电信号故障检测步骤，包括：步骤S4‑1、设置第一电信号故障时钟和第二电信号故障时钟，使得：在所述第一采集电路由触发状态或未触发状态变化为故障状态时，所述第一电信号故障时钟启动进行计时；在所述第一采集电路由故障状态变化为触发状态或未触发状态时，所述第一电信号故障时钟停止计时并将计时时间清零；在所述第二采集电路由触发状态或未触发状态变化为故障状态时，所述第二电信号故障时钟启动进行计时；在所述第二采集电路由故障状态变化为触发状态或未触发状态时，所述第二电信号故障时钟停止计时并将计时时间清零；步骤S4‑2、在每一个所述采集周期，对所述第一电信号故障时钟和第二电信号故障时钟的计时时间进行判断：如果所述第一电信号故障时钟和第二电信号故障时钟的计时时间均超过预设的电信号故障时间阈值，则将所述按键状态变量刷新为未按下状态，否则，不改变所述按键状态变量的状态；其中，所述电信号故障时间阈值的取值t2>T，T为所述采集周期的时长；步骤S5、粘连故障检测步骤，包括：步骤S5‑1、设置第一粘连故障时钟和第二粘连故障时钟，使得：在所述第一采集电路由未触发状态或故障状态变化为触发状态时，所述第一粘连故障时钟启动进行计时；在所述第一采集电路由触发状态变化为未触发状态或故障状态变化时，所述第一粘连故障时钟停止计时并将计时时间清零；在所述第二采集电路由未触发状态或故障状态变化为触发状态时，所述第二粘连故障时钟启动进行计时；在所述第二采集电路由触发状态变化为未触发状态或故障状态变化时，所述第二粘连故障时钟停止计时并将计时时间清零；步骤S5‑2、在每一个所述采集周期，对所述第一粘连故障时钟和第二粘连故障时钟的计时时间进行判断：如果所述第一粘连故障时钟和第二粘连故障时钟的计时时间均超过预设的粘连故障时间阈值，则将所述按键状态变量刷新为未按下状态，否则，不改变所述按键状态变量的状态；其中，所述粘连故障时间阈值的取值t3>T，T为所述采集周期的时长。