[发明专利]高精密耐磨损齿轮减速器

摘要

本发明涉及减速传动附属装置的技术领域，特别是涉及高精密耐磨损齿轮减速器，适用于高精度机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域的应用，其结构紧凑、体积轻巧，安装简易，方便进行维修，提高稳定性和加工精度；包括虚舵螺丝、螺丝套、虚舵盘、三组底壳螺丝、第一底壳、PCB板固定螺丝、中壳、两组马达固定螺丝、马达底壳、圆孔线尾套、四组马达壳螺丝、马达、马达壳、第二底壳、马达齿、一级齿轴、一级齿、多组光轴、多组铁珠、多组舵盘销轴、磁铁安装轴、螺母、舵盘、针齿壳盖、针齿壳、挡圈、两组摆线轮、第一轴承、偏心轴、四组针齿壳螺丝、输出齿、第二轴承、磁铁、第三轴承、PCB板、第四轴承和第五轴承。

主权项

1.一种高精密耐磨损齿轮减速器，其特征在于，包括虚舵螺丝（1）、螺丝套（2）、虚舵盘（3）、三组底壳螺丝（4）、第一底壳（5）、PCB板固定螺丝（6）、中壳（7）、两组马达固定螺丝（8）、马达底壳（9）、圆孔线尾套（10）、四组马达壳螺丝（11）、马达（12）、马达壳（13）、第二底壳（14）、马达齿（15）、一级齿轴（16）、一级齿（17）、多组光轴（18）、多组铁珠（19）、多组舵盘销轴（20）、磁铁安装轴（21）、螺母（22）、舵盘（23）、针齿壳盖（24）、针齿壳（25）、挡圈（26）、两组摆线轮（27）、第一轴承（28）、偏心轴（29）、四组针齿壳螺丝（30）、输出齿（31）、第二轴承（32）、磁铁（33）、第三轴承（34）、PCB板（35）、第四轴承（36）和第五轴承（37），所述三组底壳螺丝（4）分别螺装均螺装通过第一底壳（5）和中壳（7）并螺装至第二底壳（14）中，并且中壳（7）和第二底壳（14）左端与马达壳（13）连接，所述PCB板（35）位于第一底壳（5）和中壳（7）之间，所述PCB板固定螺丝（6）螺装通过PCB板（35）并螺装至中壳（7）中，所述虚舵螺丝（1）螺装通过螺丝套（2）和虚舵盘（3）并螺装至第五轴承（37）中，所述第五轴承（37）装配至第一底壳（5）中，所述四组马达壳螺丝（11）均螺装通过马达底壳（9）并螺装至马达壳（13）中，马达底壳（9）固定在马达壳（13）上，所述马达（12）位于马达壳（13）中，所述马达底壳（9）上设置有走线孔，所述圆孔线尾套（10）安装在走线孔处，所述两组马达固定螺丝（8）均螺装通过马达壳（13）并螺装至马达（12）中，所述马达（12）输出端穿过马达壳（13）伸出，所述马达齿（15）安装在马达（12）输出端处，并且马达齿（15）与一级齿（17）啮合，组成第一减速增力部分，所述一级齿（17）套装至一级齿轴（16）上，所述输出齿（31）与一级齿（17）啮合，输出齿（31）与偏心轴（29）装配为一体，组成第二减速增力部分，所述第一轴承（28）、第二轴承（32）和第三轴承（34）分别装配至两组摆线轮（27）和输出齿（31）中，所述四组针齿壳螺丝（30）均螺装通过针齿壳盖（24）并螺装至针齿壳（25）中，所述两组摆线轮（27）、第一轴承（28）、第三轴承（34）、多组光轴（18）、多组铁珠（19）和挡圈（26）均装配至针齿壳（25）中，所述多组舵盘销轴（20）均装配至舵盘（23）中，所述舵盘（23）位于第二底壳（14）下方区域，所述偏心轴（29）底端穿过第一轴承（28）、第三轴承（34）和第二底壳（14）并与舵盘（23）顶部连接，所述磁铁安装轴（21）通过螺母（22）固定至舵盘（23）中，所述磁铁（33）安装在磁铁安装轴（21）上，所述一级齿轴（16）底端装配至第四轴承（36）中。