[发明专利]输出精度信息的测距装置有效
| 申请号： | 201910503102.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110596727B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 中村稔;高桥祐辉;渡边淳 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的测距装置具备精度计算部，该精度计算部根据在相对于测定光的发光定时延迟了预定相位的多个定时所累积的各电荷量的关系按照每个像素来计算精度，测距装置输出计算出的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 精度 信息 测距 装置 | ||
【主权项】：
1.一种测距装置，其具备：发光部，其发出照射到测定对象空间的测定光；多个受光元件，其累积与来自上述测定对象空间的入射光对应的电荷；以及距离计算部，其在相对于上述测定光的发光定时延迟了预定相位的多个定时按照每个上述受光元件累积电荷，根据上述累积的各电荷量按照每个像素计算到达位于观测方向的物体的距离，该测距装置输出所计算出的上述距离，其特征在于，/n该测距装置具备精度计算部，该精度计算部根据在上述多个定时累积的各电荷量的关系按照每个像素来计算上述距离的精度，该测距装置输出所计算出的上述精度。/n
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