[发明专利]医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备

摘要

本发明属于医疗设备零部件制造设备技术领域，涉及一种医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备。退让液压缸活塞杆带动V形推爪朝后方平移，V形推爪伸入到狭长通道内和前推面共同压紧最下面的钢管。推进液压缸向前推进，V形推爪和退让液压缸活塞杆被动地自后向前退让，溢流阀溢流。挡爪液压缸活塞杆处于浮动状态，挡爪受到钢管的推动避开钢管的通道，挡爪液压缸活塞杆缩进挡爪液压缸体内。卧式攻丝机攻丝后退回。推进液压缸退回，钢管落下。本发明自动上料、装夹、攻丝和退料，提高自动化水平，节省劳动力，提高工作效率和产品质量，降低废品率。

主权项

1.一种医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备，包括卧式攻丝机和料斗；卧式攻丝机上设有丝锥；丝锥沿左右水平方向布置，丝锥朝右；料斗包括V形斗部和狭长通道；V形斗部的底部开口和狭长通道的上部开口连通；狭长通道的底部有料斗底面；其特征在于，还包括推进组件、退让组件、挡爪液压缸、挡爪组件、顶板、溢流阀、N型中位机能电磁换向阀和Y型中位机能电磁换向阀；料斗的狭长通道下端设有朝前的出料口和朝后的推爪通过口；狭长通道在前后方向上的尺寸大小仅容一个钢管通过，出料口的高度和宽度尺寸大小一次仅容一个钢管自后向前通过；料斗和机架固定联接；推进组件包括推进液压缸和推爪；推进液压缸是带导杆型液压缸，推进液压缸包括推进液压缸体和推进液压缸活塞杆；推爪和推进液压缸活塞杆固定联接，推爪的前端设有前推面，前推面和狭长通道的后内表面对齐，推爪的上部设有上支撑面；推进液压缸体和机架固定联接；推进液压缸活塞杆带动推爪在前后水平方向上相对于推进液压缸体做活塞运动，推爪的前推面通过推爪通过口将狭长通道最下面一个钢管从出料口朝前推出，上支撑面支撑料斗内其余钢管的重量；退让组件包括退让液压缸和V形推爪；退让液压缸包括退让液压缸体和退让液压缸活塞杆；退让液压缸的缸径小于推进液压缸的缸径；退让液压缸体和机架固定联接；V形推爪和退让液压缸活塞杆固定联接，V形推爪上设有朝后的V形槽；退让液压缸活塞杆带动V形推爪相对于退让液压缸体在前后水平方向上做活塞运动，V形推爪的V形槽自前朝后平移，V形槽正对前推面；挡爪组件包括挡爪、摇臂和套筒；挡爪的一端和摇臂的一端分别与套筒固定联接，套筒中间设有中间孔；摇臂的另一端设有摇摆孔；挡爪组件的中间孔和机架组合成铰链；挡爪液压缸包括挡爪液压缸体和挡爪液压缸活塞杆，挡爪液压缸体和机架通过铰链相联，挡爪液压缸活塞杆的末端和摇摆孔组合成铰链，挡爪液压缸活塞杆相对于挡爪液压缸体做活塞运动，挡爪液压缸活塞杆驱动挡爪组件绕中间孔往复摆动；挡爪挡住出料口时阻挡钢管通过出料口自后向前移动；挡爪避开出料口时允许钢管通过出料口自后向前移动；顶板在丝锥的右边，顶板和机架固定联接；N型中位机能电磁换向阀包括N型中位机能电磁换向阀A口、N型中位机能电磁换向阀B口和N型中位机能电磁换向阀T口，退让液压缸的有杆腔和无杆腔分别和N型中位机能电磁换向阀A口和N型中位机能电磁换向阀B口相联通，溢流阀联接在退让液压缸的无杆腔和N型中位机能电磁换向阀B口相联接的管路上；推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移，直到推进液压缸推到前方行程的末端，钢管左端正对着丝锥；Y型中位机能电磁换向阀包括Y型中位机能电磁换向阀A口、Y型中位机能电磁换向阀B口和Y型中位机能电磁换向阀T口；Y型中位机能电磁换向阀A口与Y型中位机能电磁换向阀B口分别和挡爪液压缸的有杆腔与无杆腔相联通。