[发明专利]一种面向重型车辆底盘系统无线操控装置和方法

摘要

本发明公开了一种面向高效作业的重型车辆底盘系统无线操控装置和方法，该装置包含遥控器、信号接收装置以及指令解析装置。遥控器用于发送控制重型车辆发动机的请求指令，包含发动机启动、发动机停机、发动机高转速运行和低转速运行四个请求指令；信号接收装置安装于被控重型车辆，用于与遥控器进行匹配，接收遥控器发出的控制请求指令；指令解析装置安装于重型车辆并与车辆底盘系统的CAN总线相连，用于根据接收到的控制请求指令编写重型车辆底盘系统的控制代码，并发送给底盘系统的CAN总线，从而实现控制操作。本发明方法具有操作便捷、发动机转速控制高效的特点。本发明方法可有效提升重型车辆作业系统的操作效率。

主权项

1.一种面向高效作业的重型车辆底盘系统无线操控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采用中断方式监听是否接收到控制请求指令，若接收到控制请求指令则进行指令分析，若没有收到控制请求指令则保持监听等待；步骤二：对于收到的控制请求指令，分析指令内容并根据重型车辆底盘系统的控制协议编写并发送控制代码至CAN总线；控制请求指令包括发动机启动请求指令、发动机停机请求指令、发动机高转速运行请求指令及发动机低转速运行请求指令；对于不同的控制请求指令，编写不同的控制代码；当收到发动机启动请求指令时，编写发动机启动控制代码，并以0.1s为间隔连续发送三次发动机启动控制代码；当收到发动机停机请求指令时，编写发动机停机控制代码，并发送一次发动机停机控制代码；当收到发动机高转速运行请求指令时，对发动机转速进行分段控制，具体步骤如下：1）通过CAN总线读取发动机当前转速；2）计算请求的高转速和当前转速之间的插值公式，令发动机当前转速为a，默认的发动机高转速为b，时间轴以秒为单位，x为时间横轴坐标，y为转速纵轴坐标，对(0，a),(1,b)两个点进行线性插值，得到高转速运行请求指令的差值公式，即：y=a+(b‑a)x3）利用上述公式，计算1s时间内每0.1s间隔所对应的转速值，得到x取值为[0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1]时，所对应的y值；4）根据计算得到的y值，依次编写相应的转速控制代码，并以0.1s为间隔依次将转速控制代码发送给车辆CAN总线，当发送完所有的转速请求后，继续以0.1s的时间间隔持续发送请求发动机转速为b对应的转速控制代码，将发动机保持在高转速运行状态；当收到发动机低转速运行请求指令时，令默认的发动机低转速为c，编写控制发动机转速为c的控制代码，并以0.1s的时间间隔持续发送该转速控制代码给车辆CAN总线，将发动机保持在低转速运行状态；步骤三：返回步骤一，等待下一次控制请求指令的到来。