[发明专利]一种铝锭智能出库上车方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910487132.4 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110092133A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张兴;王淞;沈国腾;王拥;王曦;李兴友;王福杨;姚纯;刘向磊 | 申请（专利权）人： | 贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550081*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铝锭智能出库上车方法，所述上车方法包括：获取所述铝锭的订单信息；在载运车辆驶入指定的停车位后，自动扫描所述载运车辆；扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域；计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置；AGV小车运输库房内的所述铝锭并将其堆放至指定位置处；运行行车并夹取堆放在所述指定位置处的所述铝锭；运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处；重复运行行车，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量；以可解决铝锭出库上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铝锭 上车 出库 行车 摆放位置 订单信息 三维仿真 位置处 装置及系统 安全隐患 处理模块 工作效率 扫描结果 载货区域 自动扫描 智能 停车位 夹取 库房 堆放 装载 反馈 重复 运输 | ||
【主权项】：
1.一种铝锭智能出库上车方法，所述上车方法包括：S1、获取所述铝锭的订单信息，所述订单信息包括所述铝锭的数量信息；S2、在载运车辆驶入指定的停车位后，启动激光扫描装置自动开始扫描所述载运车辆；S3、扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域；S4、计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置；S5、AGV小车运输库房内的所述铝锭并将其堆放至指定位置处；S6、运行行车并夹取堆放在所述指定位置处的所述铝锭；S7、运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处；S8、重复S5至S7，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量。
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