[发明专利]一种胶囊内镜操作平台的隔离装置在审
| 申请号： | 201910487085.3 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110151323A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李敬;赵石雷;吴磊;王艳玲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种胶囊内镜操作平台的隔离装置，能够对胶囊内镜外部磁体的工作空间进行隔离，有效降低外界环境干涉对运动引导模块的运动控制产生的影响。所述的胶囊内镜操作平台的隔离装置，所述胶囊内镜由外部磁体进行磁驱动，所述外部磁体安装在运动引导模块的末端，通过所述运动引导模块引导外部磁体运动；隔离装置包括：第一隔离模块、第二隔离模块和承载支架模块；运动引导模块和第一隔离模块均安装在所述承载支架模块上，所述第一隔离模块将所述运动引导模块的运动范围限制在其内框边界范围内；第二隔离模块为设置在所述承载支架模块上，用于罩在被检测者胸腹部外侧的隔离罩。 | ||
| 搜索关键词： | 隔离模块 胶囊内镜 运动引导 隔离装置 外部磁体 操作平台 承载支架 运动范围限制 工作空间 外界环境 运动控制 磁驱动 隔离罩 胸腹部 隔离 干涉 检测 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内镜操作平台的隔离装置，所述胶囊内镜由外部磁体(2)进行磁驱动，所述外部磁体安装在运动引导模块的末端，通过所述运动引导模块引导外部磁体运动；其特征在于，所述隔离装置包括：第一隔离模块(3)、第二隔离模块(6)和承载支架模块(4)；所述运动引导模块和第一隔离模块(3)均安装在所述承载支架模块(4)上，所述第一隔离模块(3)将所述运动引导模块的运动范围限制在其内框边界范围内；所述第二隔离模块(6)为设置在所述承载支架模块(4)上，用于罩在被检测者胸腹部外侧的隔离罩。
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