[发明专利]气动对位升降装车臂

摘要

一种新型气动对位升降装车臂，涉及一种流体装卸设备，包括桁架和装在桁架上的移动小车，移动小车上装有与输液臂相接的传输管，在传输管的下方设有垂管，在输液管与垂管之间设有交叉臂式升降机构，交叉臂式升降机构包括折叠臂和连杆机构。折叠臂包括通过旋转接头连接的上臂管、中间管和下臂管，所述连杆机构包括互相铰的上连杆、中间杆和下连杆。在下臂管的旋转接头和垂管的旋转接头之间装有保持垂管垂直的定向机构。本发明的装车臂安装高度高，能够纵向和横向都可以调整，下降高度大，并不需要人力来操作的装车臂，其设计合理，操作方便简单可靠，满足市场需求。

主权项

1.一种气动对位升降装车臂，包括桁架和装在桁架上的移动小车，移动小车上装有与输液臂相接的传输管，在传输管的下方设有垂管，其特征在于：在输液管与垂管之间设有交叉臂式升降机构，交叉臂式升降机构包括折叠臂和连杆机构，移动小车上装有驱动交叉臂式升降机构的竖向设置的竖向驱动气缸；所述折叠臂包括上臂管、中间管和下臂管，上臂管通过上旋转接头与传输管相接，下臂管通过下旋转接头与垂管相接，中间管的上下两端通过旋转接头Ⅰ、Ⅱ分别与上臂管和下臂管连接，所述的上旋转接头、下旋转接头以及旋转接头Ⅰ、Ⅱ均为垂直向旋转接头；上旋转接头与旋转接头Ⅰ的两个旋转中心的距离为Ｌ₁，下旋转接头与旋转接头Ⅱ的两个旋转中心的距离为Ｌ₂，旋转接头Ⅰ、Ⅱ的两个旋转中心的距离为Ｌ₃，满足Ｌ₁+Ｌ₂＝Ｌ₃；所述连杆机构包括上连杆、中间杆和下连杆，上连杆与上臂管的上端铰接且铰接中心与上旋转接头的旋转中心轴线共线；下连杆与垂管的上端铰接且铰接中心与下旋转接头的旋转中心轴线共线；中间杆的正中间通过转轴与中间管铰接，在旋转接头Ⅱ与下旋转接头之间设有保持垂管垂直的定向机构，所述的定向机构包括与下旋转接头同轴线设置且与垂管同步转动的大轮、与旋转接头Ⅱ同轴线设置且与下臂管同步转动的小轮，大轮与小轮之间装有同步带，大轮转动半径是小轮转动半径的两倍。