[发明专利]膜片来料品质视觉检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种膜片来料品质视觉检测系统，在膜片来料的上方设有第一视觉检测模块和第二视觉检测模块，对机械手牵引中的一段膜片表面同时进行检测，第一视觉检测模块与第二视觉检测模块两者的检测项目不同，控制单元根据检测结果进行判断，当第一视觉检测模块和第二视觉检测模块都没有检测到不良时，判断该段膜片合格，并指令机械手继续牵引，否则，判断该段膜片不合格，并向切割机构发出去除指令进行回收。本发明能准确有效地检测膜片的不良问题，并可对不良膜片回收再利用，从而大大提高了膜片的利用率。本发明还公开了一种膜片来料品质视觉检测方法。

主权项

1.一种膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，包括：第一视觉检测模块和第二视觉检测模块，其按前后方向并列设置在生产线上，并位于放卷中的膜片来料的上方，用于在设定的长度内，对前进中的所述膜片来料分段进行检测，并同步输出针对各膜片段的检测结果；其中，所述第一视觉检测模块与第二视觉检测模块两者的检测项目不同；机械手，用于对所述膜片来料进行分段牵引；切割机构，用于从所述膜片来料上切除符合设定长度的合格膜片，以及从所述膜片来料上切除不合格膜片段；控制单元，其根据所述检测结果，判断各膜片段是否合格；其中，当所述第一视觉检测模块和第二视觉检测模块对某膜片段都没有检测到不良时，判断该膜片段合格，并指令所述机械手继续对所述膜片来料进行牵引，直至设定长度内的所有膜片段都合格时，指令所述切割机构从所述膜片来料上切除符合设定长度的合格膜片，否则，判断该膜片段不合格，并指令所述切割机构将该不合格膜片段及其相连的前段合格膜片段从所述膜片来料上切除。