[发明专利]一种凹版印刷机印刷装置的装配序列规划系统及规划方法

摘要

本发明公开了一种凹版印刷机印刷装置的装配序列规划系统，包括信息管理模块、装配序列规划模块和虚拟装配仿真模块，实现了装配序列规划系统中的规划灵活设置。本发明还公开了一种凹版印刷机印刷装置的装配序列规划方法，该方法应用本发明的凹版印刷机印刷装置的装配序列规划系统进行规划，建立装配序列规划过程中的装配规则和评价标准，通过信息管理模块读取复杂零部件的装配信息矩阵，连接到装配序列规划模块利用混合粒子群算法进行装配序列规划，得到能够最大程度满足装配要求的零件装配序列，最后通过虚拟装配仿真模块对得到的序列进行实验验证，利用该系统对凹版印刷机印刷装置进行装配序列规划。

主权项

1.一种凹版印刷机印刷装置的装配序列规划系统，其特征在于，包括信息管理模块、装配序列规划模块和虚拟装配仿真模块；所述信息管理模块包括零部件装配模型库、零部件干涉信息库、零部件连接信息库、零部件支撑信息库、工装工具信息库、零件装配方向信息库和最优装配序列信息库，其中，所述零部件装配模型库主要保存凹版印刷机印刷装置各个部件的三维模型；所述零部件干涉信息库主要保存凹版印刷机印刷装置不同部件中各个零件在三个装配方向上装配过程中与其他零件的干涉信息；所述零部件连接信息库主要保存凹版印刷机印刷装置不同部件中各个零件之间的连接关系信息；所述零部件支撑信息库主要保存凹版印刷机印刷装置不同部件中各个零件与其他零件在重力方向上的支撑信息；所述工装工具信息库主要保存凹版印刷机印刷装置不同部件中每个零件在装配过程中所用工具信息；所述零件装配方向信息库主要保存凹版印刷机印刷装置每个零件在装配过程中装配方向信息；所述的最优装配序列信息库主要保存装配序列规划模块中的每个装配体部件的历史装配序列算法规划结果以及虚拟装配仿真实验结果；所述装配序列规划模块包括装配体零部件装配矩阵信息载入模块、算法参数输入模块、装配序列规划模块和装配结果输出模块，其中，所述装配体零部件装配矩阵信息载入模块用于读取凹印机印刷装置不同零部件的模型以及对应装配体的干涉信息矩阵、连接信息矩阵、支撑信息矩阵、装配方向信息以及装配工具信息，并将信息传递至装配序列规划模块；所述算法参数输入模块，用于输入混合粒子群算法的初始粒子个数以及最大迭代次数，将装配矩阵信息载入模块中传递过来的装配体的相关信息进行初始化；所述装配序列规划模块，通过混合粒子群算法实现凹版印刷机印刷装置各个部件的装配序列的运算；所述装配结果输出模块，用于输出凹版印刷机印刷装置相应部件的装配序列运算结果；所述虚拟装配仿真模块包括装配结果综合评价模块、装配过程仿真模块和仿真结果输出模块，其中，所述装配结果综合评价模块用于实现对输出凹版印刷机印刷装置零部件的装配序列的运算结果的综合评价；所述装配过程仿真模块，用于对输出凹版印刷机印刷装置不同零部件的装配序列的运算结果进行装配过程虚拟仿真演示；所述仿真结果输出模块用于输出装配过程虚拟仿真演示内容，并将装配过程虚拟仿真演示内容和装配序列运算结果存储到最优装配结果信息库，用于凹版印刷机印刷装置各部件装配序列的规划结果与仿真过程。