[发明专利]一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架在审
| 申请号： | 201910479997.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110101439A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 种皓;张艺青;吴博 | 申请（专利权）人： | 无锡华飞杰希科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路5*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度的角度检测单元，及连接件。所述连接件与所述穿刺针固定件可旋转地连接，以使所述穿刺针固定件能够连续调整所述穿刺角度。该穿刺架解决了穿刺架无法连续调整穿刺角度以及无法实时更改穿刺路径的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺架 穿刺 穿刺针固定件 超声换能器 成像表面 连续调整 连接件 超声 穿刺导航系统 角度检测单元 超声信号 面相接触 生物体表 实时检测 穿刺针 地连接 可旋转 | ||
【主权项】：
1.一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，其用于引导穿刺针，以使穿刺针沿着预定路径到达穿刺的目标区域；角度检测单元，其用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度；和连接件，其与所述穿刺针固定件可旋转地连接，以使所述穿刺针固定件能够连续调整所述穿刺角度；其中，所述角度检测单元包括在所述穿刺针固定件和所述连接件中的一个上设置的磁性件，以及在所述穿刺针固定件和所述连接件中的另一个上设置的磁编码器，所述磁性件与所述磁编码器相对间隔设置。
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