[发明专利]一种基于图像识别的激光快速测绘系统及测绘方法有效
申请号: | 201910476854.X | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110081861B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 孟庆彪;汪国胜;程为;谢枫;史心全 | 申请(专利权)人: | 淮南矿业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 张景云 |
地址: | 232001*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种基于图像识别的激光快速测绘系统,图像识别模块用以追踪激光光圈和实际测点位置图像,基于基准坐标系计算激光测距模块的调整参数,控制模块根据该调整参数控制激光测距模块的姿态,直至光圈与实际测点重合,此时获取激光机械姿态和图像识别参数,激光机械姿态和图像识别参数各自进行闭合计算。与现有技术相比,将激光测距技术与图像识别技术结合,使用摄像技术,获取远端激光测距模块射出的光线投影,利用图像识别模块识别投影、获取视角,进而满足隧道井下工程测绘要求;可以实时监测控制无人智能化管理井下设备,另外,通过激光机械姿态和图像识别参数互相校核,从而确定测量是否满足精度要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 激光 快速 测绘 系统 方法 | ||
【主权项】:
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