[发明专利]一种多层传动大米销售装置有效

专利信息
申请号: 201910476731.6 申请日: 2019-06-03
公开(公告)号: CN110040421B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 杜浩明;居健;刘心雨;管辰飞;陈元祺;袁殷豪 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137;B65G1/133;A47F1/04
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 俞磊
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种多层传动大米销售装置,包括支架、设置在支架上的至少一层链式货架、传动组件和大米搬运组件;链式货架包括设置在定位板内侧的链轮,位于左、右侧的链轮通过传动链联动,在传动链之间连接有储货台;位于前、后侧的链轮通过同步轴连接;所述大米搬运组件设置在链式货架的侧方,其包括一组相对设置的立柱,以及设置在立柱上的升降组件、平移组件、转向组件和进给组件。本发明通过多排链式传动使设备可以储存大量产品,并且便于取物销售。一侧的齿轮传动结构可以依靠一台电机控制多排链式传动货架,降低产品成本。
搜索关键词: 一种 多层 传动 大米 销售 装置
【主权项】:
1.一种多层传动大米销售装置,其特征在于:包括支架(1)、设置在支架(1)上的若干层链式货架(2)、用于驱动链式货架(2)的传动组件(3)、以及大米搬运组件(4);所述支架(1)包括两组相对设置的支撑柱(11),在支撑柱(11)上设有若干定位板(12),在定位板(12)上开设有用于安装链式货架(2)的定位孔(13);所述链式货架(2)包括设置在定位板(12)内侧的链轮(21),位于左、右侧的链轮(21)通过传动链(22)联动,在传动链(22)之间连接有储货台(23);位于前、后侧的链轮(21)通过同步轴(24)连接,同步轴(24)的端部向外穿出定位孔(13);所述传动组件(3)包括电机(31),在电机(31)的输出端设有第一齿轮减速箱(32),在第一齿轮减速箱(32)的输出端安装有第一齿轮(33),第一齿轮(33)通过第二齿轮(34)与第三齿轮(35)传动连接;第三齿轮(35)安装在同步轴(24)的端部;所述大米搬运组件(4)设置在链式货架(2)的侧方,其包括一组两对设置的立柱(41),以及设置在立柱(41)上的升降组件、平移组件、转向组件和进给组件;所述升降组件包括安装在立柱(41)底部的升降电机(42),升降电机(42)的输出端通过丝杆机构与升降平台(43)连接,且升降平台(43)可在升降电机(42)的驱动下上下移动,升降平台(43)的两端分别位于立柱(41)内侧面的导向槽内;所述平移组件包括安装在升降平台(43)上的滑动平台(44),在升降平台(44)的侧方安装有平移电机(441),平移电机(441)的输出端通过传动组件与滑动平台(44)连接,且可驱动滑动平台(44)沿升降平台(43)移动;所述转向组件包括安装在滑动平台(44)上的转向电机(45),转向电机(45)的输出端通过第二齿轮减速箱(46)与进给组件连接;所述进给组件包括安装在滑动平台(44)上的进给丝杆机构(47),进给丝杆机构(47)的底部与第二齿轮减速箱(46)的输出端连接,在进给丝杆机构(47)的一端安装有进给电机(48),在进给丝杆机构(47)的顶部设有机械臂(49),机械臂(49)的底部与下方的进给丝杆机构(47)联动,在机械臂(49)上设有夹爪(491)。
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