[发明专利]一种多角度喷漆工业机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种多角度喷漆工业机器人。要解决的技术问题为：提供一种能够节省大量喷漆时间、不容易将人们的衣服弄脏的多角度喷漆工业机器人。本发明的技术方案为：一种多角度喷漆工业机器人，包括有安装板、油漆箱、进料管、管盖、安装套、硬质管、液泵、左支架、控制箱、指示灯、总开关、启动开关等；安装板顶部左侧设有油漆箱，油漆箱顶部左侧镶嵌式设有进料管，进料管顶部放置有管盖，油漆箱顶部中间镶嵌式设有安装套。本发明通过设置的控制箱，能够全程自动控制此机器人对物品进行喷漆，通过设置的导向轮，使得喷漆枪向下移动带动软管上部向下移动时，软管上部不会堆积在圆形物体上方，影响喷漆。

主权项

1.一种多角度喷漆工业机器人，包括有安装板（1）、油漆箱（2）、进料管（3）、管盖（4）、安装套（5）、硬质管（6）、液泵（61）、左支架（7）、控制箱（8）、指示灯（9）、总开关（10）、启动开关（101）、左弧形架（11）、环形滑轨（12）、上滑块（13）、环形齿条（14）、喷漆枪（15）、第一电机（16）、齿轮（17）和软管（18），安装板（1）顶部左侧设有油漆箱（2），油漆箱（2）顶部左侧镶嵌式设有进料管（3），进料管（3）顶部放置有管盖（4），油漆箱（2）顶部中间镶嵌式设有安装套（5），安装套（5）内放置有硬质管（6），硬质管（6）下部位于油漆箱（2）内，硬质管（6）前侧下部设有液泵（61），安装板（1）顶部中间设有左支架（7），安装板（1）顶部右方设有控制箱（8），控制箱（8）左侧与左支架（7）右侧下部接触，控制箱（8）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱（8）顶部左方设有指示灯（9），指示灯（9）左侧与左支架（7）右侧接触，控制箱（8）顶部右方设有总开关（10），总开关（10）左侧与指示灯（9）右侧下部接触，安装板（1）顶部右方设有启动开关（101），启动开关（101）左侧与控制箱（8）右侧接触，左支架（7）顶部设有左弧形架（11），左弧形架（11）后侧设有环形滑轨（12），环形滑轨（12）上滑动式设有上滑块（13），上滑块（13）位于环形滑轨（12）上部，上滑块（13）底部设有环形齿条（14），环形齿条（14）位于左弧形架（11）右方，环形齿条（14）上部设有喷漆枪（15），左弧形架（11）右侧设有第一电机（16），第一电机（16）的输出轴上连接有齿轮（17），环形齿条（14）与齿轮（17）啮合，喷漆枪（15）前部设有软管（18），软管（18）底端与硬质管（6）顶端连通，其特征在于：还包括有右支架（19）、右弧形架（21）、光敏传感器（22）、支杆（23）、电动推杆（24）、轴承座（25）、转轴（26）、上压块（27）、第二电机（28）、下压块（29）和圆形物体（30），安装板（1）顶部右方设有右支架（19），右支架（19）位于启动开关（101）右方，右支架（19）上部开有通孔（20），右支架（19）顶部设有右弧形架（21），右弧形架（21）前侧中部设有光敏传感器（22），右弧形架（21）上部设有支杆（23），支杆（23）左端设有电动推杆（24），电动推杆（24）底部设有轴承座（25），轴承座（25）上安装有转轴（26），转轴（26）底端连接有上压块（27），右弧形架（21）下部设有第二电机（28），第二电机（28）的输出轴上连接有下压块（29），下压块（29）和上压块（27）之间放置有圆形物体（30），总开关（10）、启动开关（101）、液泵（61）、指示灯（9）、第一电机（16）、光敏传感器（22）、电动推杆（24）和第二电机（28）均通过线路与控制模块连接。