[发明专利]将非线性模型预测控制(MPC)用于自主系统的系统和方法在审
| 申请号： | 201910475910.8 | 申请日： | 2019-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110908279A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | J·李;V·德萨皮奥 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开题为“将非线性模型预测控制(MPC)用于自主系统的系统和方法”。公开了使用闭环控制系统来控制自主系统的方法，该闭环控制系统包括显式非线性模型预测控制(NMPC)框架。该方法：(i)使用该闭环控制系统来计算自主系统的操作参数，该显式NMPC框架的输出包括操作参数；(ii)修改该显式NMPC框架的输出以考虑未测量系统状态、未知的系统模型值和外部干扰，从而通过以下操作来创建修改的操作参数：使用扩展高增益观测器(EHGO)来估计未测量系统状态和外部干扰，并使用动力学反演器来计算用于该自主系统的系统模型的未知输入系数的值；(iii)生成包括该修改的操作参数的修改的输出信号；以及(iv)发送修改的输出信号，以使用该修改的操作参数来控制该自主系统的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 模型 预测 控制 mpc 用于 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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