[发明专利]三相电压型PWM变换器辅助稳定控制方法

摘要

本发明公开了一种三相电压型PWM变换器辅助稳定控制方法，该方法主要针对三相电压型PWM变换器系统容易受外界干扰影响的问题设计了一种辅助稳定控制器，当系统受到干扰时，通过辅助稳定控制器对干扰进行估计并给予系统补偿，确保三相电压型PWM变换器系统稳定运行。本发明具有控制算法简单，易于实现的优点。

主权项

1.三相电压型PWM变换器辅助稳定控制方法，其特征在于具体步骤为：(1)、检测三相电压型PWM变换器系统三相电网电压、三相输入电流和直流母线电压，将三相电网电压信号经过软件锁相环得到电网电压位置角；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经过3/2变换模块得到两相静止坐标系下的电网电压和输入电流；(3)、将步骤(2)中得到的两相静止坐标系下的输入电流经过帕克变换得到同步旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；(4)、将直流母线电压参考值与步骤(1)得到的直流母线电压实际值做差，经过控制器PI₁得到同步旋转坐标系下d轴电流参考值，设q轴电流参考值为0；(5)、将步骤(4)中得到的同步旋转坐标系下的d轴电流参考值和步骤(3)中得到的同步旋转坐标系下的d轴电流做差，经过控制器PI₂得到d轴前端电压；(6)、将步骤(4)中得到的q轴参考电流与步骤(3)中得到的q轴电流做差，经过控制器PI₃得到q轴前端电压；(7)、将步骤(5)中得到的d轴前端电压与步骤(1)中施加的干扰电压相加后的结果和步骤(3)中的d轴电流一起通过辅助控制器作用后得到补偿电压；(8)、将步骤(5)中得到的d轴前端电压、步骤(1)中施加的干扰电压以及步骤(7)得到的补偿电压相加后取反，再与d轴耦合分量以及电网电压d轴分量的前馈补偿相加后得到交流侧d轴电压；(9)、将步骤(6)得到的q轴前端电压与q轴耦合分量以及电网电压q轴分量的前馈补偿相加后得到交流侧q轴电压；(10)、将步骤(8)和步骤(9)中得到的交流侧d、q轴电压通过空间矢量脉宽调制得到控制功率器件的开关信号。