[发明专利]多线激光雷达光学装置

摘要

本发明涉及激光雷达测距领域，为提出一种简易的、低成本的多线激光雷达光学结构。该结构通过蜂窝状器件固定架固定激光发射器和激光接收器，减少手动装调，降低装调难度。为此，本发明采取的技术方案是，多线激光雷达光学装置，包括：透镜、透镜架、激光发射器、激光接收器、器件装载架、固定架、旋转台；两片相同的透镜分别固定在两个相同的透镜架上，将两个透镜架相互平行固定在旋转台上，使两片透镜的中心在同一高度。本发明主要应用于激光雷达的设计制造。

主权项

1.一种多线激光雷达光学装置，其特征是，包括：透镜、透镜架、激光发射器、激光接收器、器件装载架、固定架、旋转台；两片相同的透镜分别固定在两个相同的透镜架上，将两个透镜架相互平行固定在旋转台上，使两片透镜的中心在同一高度，将一批激光发射器固定第一个器件装载上，并用螺丝紧固第一个器件装载架；将第一个器件装载架固定在第一个固定架上；调整第一个器件装载架的高度位置，使处于第一个器件装载架中心位置的激光发射器的发光点高度与第一个透镜的中心高度相同；第一个固定架固定在旋转台上，以面对透镜的方向为前后方向，调整第一个固定架的左右位置；调整第一个透镜架的前后方向，使处于第一个器件装载架中心位置的激光发射器的发光点与透镜的距离为该透镜的焦距；将将与所述激光发射器对应的一批激光接收器固定第二个器件装载架上，用螺丝紧固第二个器件装载架；将第二个器件装载架固定在第二个固定架上，并调整第二个器件装载架的高度位置，使处于第二个器件装载架中心位置的激光发射器的接收点高度与相第二个透镜的中心高度相同；将第二个固定架固定在旋转台上，以面对透镜的方向为前后方向，调整第二个固定架的左右位置，调整第二个透镜架的前后方向，使处于第二个器件装载架中心位置的激光接收器的接收点与第二个透镜的距离为该透镜的焦距。