[发明专利]用于雷达图像的目标识别方法及装置

摘要

本说明书实施例提供用于雷达图像的目标识别方法和装置。针对雷达图像通过信号点携带的信噪比信息进行目标识别的过程中，一方面通过较低的第一预设阈值对雷达图像中的信号点进行初始过滤得到初始点云图像，可以初步筛选减少数据处理量，另一方面，利用历史目标识别结果，通过各个目标的历史运动状态信息，预测各个目标在当前的雷达图像上的概率分布点云。进一步地，通过各个目标的概率分布点云，修正初始点云图像中各个信号点的信噪比信息，并通过筛除修正后的初始点云图像中信噪比低于所述标准阈值的信号点得到目标点云图像，以从目标点云图像识别当前的雷达图像中的目标。该实施方式可以提高目标识别的有效性。

主权项

1.一种用于雷达图像的目标识别方法，所述方法包括：获取预定区域当前的雷达图像，其中，所述雷达图像包含多个信号点，各个信号点携带相应的雷达反射信号的信噪比信息；从所述多个信号点中，筛除信噪比低于第一预设阈值的信号点，从而得到当前的雷达图像对应的初始点云图像，其中，所述第一预设阈值低于预设的标准阈值；针对所述预定区域内历史识别结果中的各个目标，利用相应的历史运动状态信息，预测各个目标在当前的雷达图像上的各个概率分布点云，各个概率分布点云分别通过多个概率点来描述各个目标在相应位置出现的概率；按照各个概率分布点云对所述初始点云图像中的相应信号点的信噪比信息进行修正；对经过修正后的初始点云图像，筛除信噪比低于所述标准阈值的信号点得到针对所述预定区域的目标点云图像，以从所述目标点云图像识别当前的雷达图像中的目标。