[发明专利]一种长距离地面三维激光雷达回波强度数据的改正方法在审
| 申请号： | 201910470156.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110346782A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 谭凯;张卫国;陈锦 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G01S7/491 | 分类号： | G01S7/491 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 黄明凯 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长距离地面三维激光雷达回波强度数据的改正方法，在室内环境下采用三维激光雷达以相同的距离对一面状的材料目标进行扫描，扫描过程中的入射角以预设步长从0°转至90°并记录每个入射角对应的第一回波强度；在室外环境下采用三维激光雷达对一自然同质目标进行扫描，并记录三维激光雷达从测距最小值到最大值之间多个距离对应的第二回波强度；对第一回波强度和第二回波强度进行分析计算以建立回波强度改正模型。本发明的优点是：有效实现了对长距离地面三维激光雷达回波强度数据进行改正的技术难题，数据改正的精度高，数据改正的效率高，能够对多种材料的回波强度数据进行改正。 | ||
| 搜索关键词： | 回波 激光雷达 三维 强度数据 改正 数据改正 入射角 扫描 测距 分析计算 技术难题 扫描过程 室内环境 室外环境 有效实现 记录 同质 预设 | ||
【主权项】：
1.一种长距离地面三维激光雷达回波强度数据的改正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在室内环境下，采用三维激光雷达以相同的距离和多个不同的入射角对一材质均匀的材料目标进行扫描，并记录每个所述入射角对应的第一回波强度；步骤2：在室外环境下，采用所述三维激光雷达对自然同质目标进行扫描，并记录三维激光雷达从测距最小值到最大值之间多个距离对应的第二回波强度；步骤3：对所述第一回波强度和所述第二回波强度进行分析计算以建立回波强度改正模型。
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