[发明专利]一种机场道面结构性能检测系统

摘要

本发明提出了一种机场道面结构性能检测系统，包括：空中检测无人机、地面检测小车和控制装置，控制装置包括处理器、显示器和第一无线收发模块；空中检测无人机上搭载有高清相机、定位模块、空中导航模块和第二无线收发模块；地面检测小车上搭载有探地雷达、激光测量仪、冲击回波仪、弯沉仪、摄像头、红外避障传感器、地面导航模块和第三无线收发模块。本发明的有益效果如下：可以实现人工或自主规划空中检测无人机和地面检测小车的检测路线，可以实现检测过程可视化；系统集多类检测器于一体，可以一次性完成机场道面内外检测，找到道面病害成因，大幅度提高检测精度和检测效率；系统结构简单，操作方便，检测速度快，检测结果可信度高。

主权项

1.一种机场道面结构性能检测系统，其特征在于，包括：空中检测无人机、地面检测小车和控制装置，所述控制装置包括处理器、显示器和第一无线收发模块，所述处理器的输出端与所述显示器的输入端连接，所述第一无线收发模块与所述处理器之间双向连接；所述空中检测无人机上搭载有高清相机、定位模块、空中惯导模块、空中导航模块和第二无线收发模块，所述高清相机、所述定位模块以及所述空中惯导模块的输出端分别与所述第二无线收发模块的输入端连接，所述空中导航模块的输入端与所述第二无线收发模块的输出端连接，所述第二无线收发模块与所述第一无线收发模块之间双向通信连接；所述地面检测小车上搭载有探地雷达、激光测量仪、冲击回波仪、弯沉仪、摄像头、红外避障传感器、地面惯导模块、地面导航模块和第三无线收发模块，所述探地雷达、所述激光测量仪、所述冲击回波仪、所述弯沉仪、所述摄像头、所述地面惯导模块以及所述红外避障传感器的输出端分别与所述第三无线收发模块的输入端连接，所述地面导航模块的输入端与所述第三无线收发模块的输出端连接；所述第三无线收发模块与所述第一无线收发模块之间双向通信连接。