[发明专利]电池包螺丝拆解方法在审
申请号: | 201910463980.1 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110170827A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 许铭;沈歆 | 申请(专利权)人: | 河南沐桐环保产业有限公司;回收哥(武汉)互联网有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 475300 河南省开*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种电池包螺丝拆解方法,包括以下步骤:S1、识别当前电池包,如果识别成功则执行步骤S2,如果识别失败则执行步骤S3;S2、调取电池包螺丝孔位的拆解路径,按照拆解路径进行拆解;S3、识别电池包的螺丝孔位,并执行步骤S4;S4、根据电池包的螺丝孔位生成拆解路径,按照拆解路径进行拆解,并执行步骤S5;S5、储存当前电池包的信息及拆解路径。本发明的电池包螺丝拆解方法,能够使一台拆解螺丝设备拆解多个型号的电池包,并且可自动学习未知型号的电池包,使设备在生产中充分得到利用。 | ||
搜索关键词: | 拆解 电池包 螺丝 螺丝孔位 自动学习 调取 储存 失败 成功 | ||
【主权项】:
1.一种电池包螺丝拆解方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、识别当前电池包,如果识别成功则执行步骤S2,如果识别失败则执行步骤S3;S2、调取电池包螺丝孔位的拆解路径,按照拆解路径进行拆解;S3、识别电池包的螺丝孔位,并执行步骤S4;S4、根据电池包的螺丝孔位生成拆解路径,按照拆解路径进行拆解,并执行步骤S5;S5、储存当前电池包的信息及拆解路径。
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