[发明专利]一种轮椅控制方法有效
| 申请号： | 201910461479.1 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110338996B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 孙柏青;宋林林;范文博;谷力;李勇;张秋豪;王义娜;杨俊友 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61B5/11 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种轮椅控制方法属于人体康复技术领域，尤其涉及一种轮椅控制方法。本发明提供一种可减小人体与椅面接触时所受到的冲击的轮椅控制方法。本发明包括以下步骤：1）在坐下过程中，检测人的身体当前姿态并判断处于可控状态，还是不可控状态；2）在判断出人的身体处于不可控状态后，计算人体与椅面接触的时间以及与椅面接触时的姿态变化；3）在人体与椅面接触的时刻，对轮椅输出期望速度控制轮椅向冲击力的正方向进行运动，通过减小速度的变化量来减小人体所受到的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮椅 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮椅控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)在坐下过程中，检测人的身体当前姿态并判断处于可控状态，还是不可控状态；2)在判断出人的身体处于不可控状态后，计算人体与椅面接触的时间以及与椅面接触时的姿态变化；3)在人体与椅面接触的时刻，对轮椅输出期望速度控制轮椅向冲击力的正方向进行运动，通过减小速度的变化量来减小人体所受到的冲击力。
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