[发明专利]机器视觉无参照物的盾尾间隙自动检测方法有效

专利信息
申请号: 201910461247.6 申请日: 2019-05-30
公开(公告)号: CN110081827B 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 杨宏燕;朱雁飞;肖晓春;包蓁 申请(专利权)人: 上海隧道工程有限公司
主分类号: G01B11/14 分类号: G01B11/14
代理公司: 上海唯源专利代理有限公司 31229 代理人: 曾耀先
地址: 200232 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种机器视觉无参照物的盾尾间隙自动检测方法,包括:将CCD相机朝向管片中心并对中,设定CCD相机的摄程范围;利用CCD相机拍摄初始化图片,以初始化图片的中心坐标为原点建立CCD坐标系,获取初始化图片中管片的左边线像素L和右边线像素R;计算初始化管片的盾尾间隙d:d=dm‑(2R‑Y)h/Y,其中dm是人工测量获得的初始化标定时的盾尾间隙值,h是管片厚度,Y=L+R是管片宽度像素值;在盾构掘进过程中利用CCD相机实时拍摄管片图像,获取管片图像中的左边线像素L和右边线像素R,并代入公式(1)计算盾尾间隙d:d=d+(R‑L)h/Y(1)。本发明解决了视场范围盾尾内壁无有效参考边界信息(无稳定相对参考点)运动管片检测盾尾间隙的技术难题。
搜索关键词: 机器 视觉 参照物 间隙 自动检测 方法
【主权项】:
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