[发明专利]一种袋装料分料机构及其输送系统在审
申请号: | 201910459409.2 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110077779A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 田超;蒋国强;易涛;谭玉佛;李才勇 | 申请(专利权)人: | 四川福德机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G13/11;B65G67/04;B65G37/00;B65G47/52;B65G43/08;B65G57/32;B65B57/04 |
代理公司: | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人: | 沈强 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种袋装料分料机构及其输送系统,目的在于解决现有的防连包装置设备体积大,对对安装场地要求较高,具有一定局限性的问题。基于结构的改进,本申请对场地的安装要求低,具有较好的适应性。同时,本申请通过控制驱动电机启动和停止,可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来,合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时,通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数,能得到当前输送线上料包的数量,当数量达到一定限定值时,控制系统对第一输送线降速运行或停机,从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请能够实现袋装料的有序、稳定分料,保证自动装车系统的正常运行。 | ||
搜索关键词: | 袋装料 输送线 分料机构 控制系统 输送系统 传感器 申请 控制驱动电机 自动装车系统 安装场地 工作效率 连续排列 实时反馈 装置设备 出料端 进料端 输送链 检测 分料 机头 降速 上料 停机 保证 改进 | ||
【主权项】:
1.一种袋装料分料机构,其特征在于,包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统,所述分料基板为一组,所述分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座;所述悬臂梁为一组,所述悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动;所述输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接且输送滚筒能相对悬臂梁转动;所述滚筒动力单元与悬臂梁相连且悬臂梁能为滚筒动力单元提供支撑,所述滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动,所述滚筒动力单元与第一控制系统相连;所述限位块与分料基座活动连接,所述限位块位于悬臂梁下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置;或还包括加强轴,所述加强轴的两端分别与悬臂梁相连且悬臂梁能带动加强轴同步转动,所述限位块与分料基座活动连接,所述限位块位于加强轴下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置。
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