[发明专利]铆接螺母自动装配设备

摘要

本发明公开了一种铆接螺母自动装配设备，包括供料模组、坐标取料放料模组及坐标定位模组；供料模组包括震动盘、平震及分离上料机构；坐标取料放料模组包括X1轴驱动机构、Z轴驱动机构及吸料放料机构；坐标定位模组包括Y轴驱动机构、X2轴驱动机构及定位夹具，工件设置在定位夹具上。该发明采用震动盘理料后送入平震以使物料有序的按线性运动将物料送入分离上料机构，从而将物料逐个送至取料工位，并通过导向定位真空吸嘴与物料的柔性接触实现高精度吸料，同时通过坐标定位精准的将物料放入工件内，设备自动化程度高且定位精度高，从而确保了铆接螺母的装配效率及精度。

主权项

1.一种铆接螺母自动装配设备，其特征在于，包括安装在工作台上并由PLC控制系统控制的供料模组、坐标取料放料模组及坐标定位模组；所述供料模组包括震动盘、连通至所述震动盘出料口的平震及设置在所述平震出料口的分离上料机构；所述坐标取料放料模组包括X1轴驱动机构、由所述X1轴驱动机构驱动并水平移动的Z轴驱动机构，以及由所述Z轴驱动机构驱动并升降的吸料放料机构；所述坐标定位模组包括Y轴驱动机构、由所述Y轴驱动机构驱动并水平移动的X2轴驱动机构，以及由所述X2轴驱动机构驱动并水平移动的定位夹具，工件设置在所述定位夹具上；所述吸料放料机构通过X1向及Z向移动以对应所述分离上料机构进行取料，并通过定位夹具的Y向及X2向移动以对应使工件与所述吸料放料机构上下对应进行放料。