[发明专利]一种多坐标系协同3D打印机

摘要

本发明提供一种多坐标系协同3D打印机，包括步进电机、电磁底盘、热床、六轴机械臂、托盘架、铁质圆盘和喷头机构，所述喷头机构包括挤出料步进电机、喷头、冷却风扇、竖向调整机构和水平调整机构。所述电磁底盘内部含有永磁铁和电磁铁，通过控制流过电磁铁的电流控制退磁和磁化。本发明一种多坐标系协同3D打印机与现有3D打印机相比，通过六自由度机械臂及电磁永磁复合装置增加底盘的旋转自由度，不仅能实现一般情况下的平面立方体的三维实体成型，还能在笛卡尔坐标系、柱坐标系及球坐标系中灵活转换，实现弧面与球面打印精度的提升，为打印弧形及球面组合体提供了新的思路。且设备操作简单，适用范围广，为高精微打印创造了设备条件。

主权项

1.一种多坐标系协同3D打印机，其特征在于：包括步进电机、电磁底盘、热床、六轴机械臂、托盘架、铁质圆盘和喷头机构，所述喷头机构包括挤出料步进电机、喷头、冷却风扇、竖向调整机构和水平调整机构；所述电磁底盘内部含有永磁铁和电磁铁，通过控制流过电磁铁的电流控制退磁和磁化，所述热床则采用与打印材料结合能力强的铝板，所述铁质圆盘采用对磁性较为敏感且易磁化的铁金属制品；所述托盘架安装在机架上；所述六轴机械臂与步进电机固接，控制步进电机的空间位置与空间角度；所述步进电机与铁质圆盘固接；所述电磁底盘和热床固接；挤出料步进电机与机架固接，冷却风扇与喷头保持相对静止的安装关系，竖向调整机构安装在打印机的机架上，水平调整机构在本发明示例中采用三联机械臂机构。