[发明专利]一种基于EtherCAT的冗余通信方法在审
| 申请号: | 201910455390.4 | 申请日: | 2019-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN112019416A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 杨祖业;张伟;王晶;于惠宣;杨娇 | 申请(专利权)人: | 沈阳中科博微科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04L12/437 | 分类号: | H04L12/437;H04L1/22 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
| 地址: | 110179 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明公开一种基于EtherCAT的冗余通信方法,解决工业以太网通信实时性、确定性与可靠性的问题。本方法基于EtherCAT提供具有实时性和确定性的工业以太网,利用冗余通信提高网络可靠性,解决上述问题。所述冗余通信是指使用环形网络拓扑结构,主站采用双网卡,利用EtherCAT从站控制芯片的自动环回功能,设计双向环结构,使网络在故障点处自动环回;在EtherCAT主站添加冗余控制层,在不影响应用层功能的前提下,判断链路故障点,同时对应用层屏蔽冗余信息和操作,消除链路故障对网络产生的影响,使网络具有自愈功能,提高网络可靠性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 ethercat 冗余 通信 方法 | ||
【主权项】:
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