[发明专利]一种基于九轴陀螺仪的电梯平台定位系统在审
申请号: | 201910454054.8 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110304509A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 陈龙 | 申请(专利权)人: | 浙江新再灵科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于九轴陀螺仪的电梯平台定位系统,其中,陀螺仪采集单元用于采集固定于轿厢的陀螺仪信息,陀螺仪信息用于后续单元分析;陀螺仪实时分析单元包括通用处理设备,根据陀螺仪实时数据进行加速度分析与振动分析,分别得到平台运行的实时速度信息与有人时加速度的振动频率和强度,以及平台日常运转的速度信息、振动频率和强度,并将相应信息送给大数据平台;速度信息比较单元与振动信息比较单元包括通用处理设备,用于将陀螺仪实时分析单元得到的速度信息、振动信息,与平台参考信息进行比较,若达到报警阈值,或存在突发异常,则发送实时报警;报警单元用于根据报警信息,发送信息给电梯维保部门。 | ||
搜索关键词: | 陀螺仪 速度信息 比较单元 电梯平台 定位系统 实时分析 通用处理 振动频率 振动信息 实时速度信息 加速度分析 报警单元 报警信息 采集单元 参考信息 发送信息 后续单元 实时报警 实时数据 振动分析 大数据 轿厢 电梯 报警 采集 发送 运转 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于九轴陀螺仪的电梯平台定位系统,其特征在于,包括陀螺仪信号采集单元,陀螺仪实时分析计算单元,速度信息比较单元,振动信息比较单元,报警单元和大数据平台,其中:所述陀螺仪采集单元包括安装在电梯轿厢的九轴陀螺仪的信息采集设备,用于采集固定于轿厢的陀螺仪信息,陀螺仪信息用于后续单元分析;所述陀螺仪实时分析单元包括通用处理设备,根据陀螺仪实时数据进行加速度分析与振动分析,分别得到平台运行的实时速度信息与有人时加速度的振动频率和强度,以及平台日常运转的速度信息、振动频率和强度,并将相应信息送给大数据平台;所述速度信息比较单元与振动信息比较单元包括通用处理设备,用于将陀螺仪实时分析单元得到的速度信息、振动信息,与平台参考信息进行比较,若达到报警阈值,或存在突发异常,则发送实时报警;所述报警单元用于根据报警信息,发送信息给电梯维保部门。
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