[发明专利]一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人有效
| 申请号： | 201910453969.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110154598B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 龙鑫 | 申请（专利权）人： | 绍兴文澜科技有限公司 |
| 主分类号： | B43L21/00 | 分类号： | B43L21/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其结构包括活动端、固定端、支撑框、行走轮与伸缩端，活动端通过底部安装的伸缩端与固定端活动配合，支撑框与固定端焊接在一起，并在支撑框的底部配合有两个行走轮，伸缩端内设有伸缩气缸，活动端上设置有驱动机构，本发明在驱动机构中配合有旋转电机与摆动马达，旋转电机与摆动马达均连接于支撑轴，矩形板利用支撑轴完成旋转与摆动作业，一方面可以实现活动杆的拉动功能，另一方面可以利用旋转将未受到粉笔灰沾染的一裸露在外，而另一面封闭着防止与潮湿空气直接接触使沾染的粉笔灰受潮凝固，造成后期清理难的问题同时还可避免污染到触碰的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教室 多媒体 教学 辅助 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：其结构包括活动端(1)、固定端(2)、支撑框(3)、行走轮(4)与伸缩端(5)，所述活动端(1)通过底部安装的伸缩端(5)与固定端(2)活动配合，所述支撑框(3)与固定端(2)焊接在一起，并在支撑框(3)的底部配合有两个所述行走轮(4)，所述伸缩端(5)内设有伸缩气缸，所述活动端(1)上设置有驱动机构(6)。
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