[发明专利]一种两速自动变速器控制系统及方法

摘要

本发明实施例提供了一种两速自动变速器控制系统及方法，涉及新能源汽车技术领域，系统包括整车控制器、电机控制器以及变速箱控制器，利用整车控制器判断换挡触发条件并确定目标转速，利用电机控制器进行扭矩卸载以及电机调速操作，利用变速箱控制器进行摘挡以及挂挡操作，通过整车控制器、电机控制器以及变速箱控制器三者之间的交互以及协同配合，使得车辆能够在省去离合器以后也能实现平顺且快速地换挡，根据车辆实际工况改变转速比，提高了纯电动汽车驱动电机的运行效率。

主权项

1.一种两速自动变速器控制系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器、电机控制器以及变速箱控制器，其中：所述整车控制器用于在根据车辆当前状态判断出所述车辆满足换挡触发条件时，向所述电机控制器发送第一减扭指令；所述电机控制器用于在接收到所述第一减扭指令时，控制驱动电机减小扭矩并实时比较所述驱动电机的扭矩与第一扭矩阈值；所述电机控制器用于在所述驱动电机的扭矩减小至等于所述第一扭矩阈值时，向所述整车控制器发送第一减扭完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述第一减扭完成信号时，向所述变速箱控制器发送摘挡指令；所述变速箱控制器用于在接收到所述摘挡指令时，控制同步器结合套从原始齿圈向空档位置移动；所述变速箱控制器用于在所述同步器结合套移动至空档位置时，向所述整车控制器发送摘挡完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述摘挡完成信号时，向所述电机控制器发送调速指令；所述电机控制器用于在接收到所述调速指令时，将所述驱动电机的转速向目标转速调整；所述电机控制器用于在所述驱动电机的转速与所述目标转速之间的差值小于转速差阈值时，向所述整车控制器发送调速完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述调速完成信号时，向所述变速箱控制器发送第二减扭指令；所述电机控制器用于在接收到所述第二减扭指令时，控制驱动电机减小扭矩并实时比较所述驱动电机的扭矩与第二扭矩阈值；所述电机控制器用于在所述驱动电机的扭矩减小至等于所述第二扭矩阈值时，向所述整车控制器发送第二减扭完成信号；所述整车控制器用于在接收到所述第二减扭完成信号时，向所述变速箱控制器发送同步指令；所述变速箱控制器用于在接收到所述同步指令时，控制所述同步器结合套向目标齿圈移动，并在所述同步器结合套的转速与所述目标齿圈的转速同步时，控制所述同步器结合套与所述目标齿圈啮合。