[发明专利]高压水小车的控制方法在审
| 申请号： | 201910451064.6 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110314884A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张宏;王彦广;刘健;陈立波;赵云龙;范学广;杨勋;亢克松;么坤 | 申请（专利权）人： | 唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 曹淑敏 |
| 地址： | 063000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及高压水小车的控制方法，包括在高压水小车上设置定位装置，将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比，作为高压水小车的往返位置点；在高压水小车往返线路上设置限位装置；当定位装置数值不准或者发生损坏时，高压水小车到达极限位后自动反方向移动；在收到停止或者停车命令后，高压水小车自动回到HOME位。本发明保证带钢区域轧辊的有效清洁，减少高压水小车对钢带溢出区域的无效喷射，提高了高压水小车喷射的效率；设有的极限位保护保证了小车的安全性，程序模块化设计，可以方便的移植到其他应用中。 | ||
| 搜索关键词： | 高压水 小车 定位装置 极限位 喷射 往返 设置定位装置 程序模块化 反方向移动 停车命令 限位装置 轧辊 位置点 带钢 钢带 溢出 保证 反馈 清洁 移植 应用 | ||
【主权项】：
1.一种高压水小车的控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、在高压水小车上设置定位装置，将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比，作为高压水小车的往返位置点，同时在HMI画面中进行小车状态的实时显示；步骤二、在高压水小车往返线路上设置限位装置，作为防止高压水小车碰撞的极限位；步骤三、当定位装置数值不准或者发生损坏时，高压水小车到达极限位后自动反方向移动；步骤四、在高压水小车收到停止或者停车命令后，自动回到HOME位。
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