[发明专利]一种基于荧光检测的水果分拣系统及其方法

摘要

一种基于荧光检测的水果分拣系统，包括分拣台、荧光检测装置、推行机构、传送带、步进电机、检测盘、分拣框、控制系统。该系统由传送带依次传送一个水果到检测盘中，检测盘中的水果送至荧光检测装置前，传送带停止，正前方检测盘下方的步进电机缓慢的旋转一周，由荧光检测装置检测完一周后，传送带继续启动，推行机构会根据检测结果将水果推送到对应的分拣框中。本发明可有效解决荧光检测装置点光源无法全方位检测的缺陷，并解决视觉检测法无法检测水果内部品质的问题，给水果的检测及分拣提供了一种良好的工具。

主权项

1.一种基于荧光检测的水果分拣系统，其特征在于，包括分拣台、荧光检测装置、推行机构、传送带、分拣框和控制系统，传送带在分拣台上运行，传送带上等间距分布若干转动装置，转动装置上方固定有检测盘，转动装置用于带动检测盘水平旋转，荧光检测装置和若干推行机构分别固定于分拣台上，荧光检测装置和若干推行机构等间距平行排列于传送带一侧，荧光检测装置位于起始位置，荧光检测装置与推行机构之间及若干推行机构之间的间距与转动装置之间的间距相同，荧光检测装置上具有检测探头，检测探头朝向检测盘的行径路线，若干分拣框等间距平行分布于传送带另一侧的分拣台上，各分拣框与各推行机构一一对应，传送带、荧光检测装置、推行机构、转动装置分别与控制系统相连，转动装置在控制系统控制下转动带动检测盘旋转一周，荧光检测装置上的检测探头对检测盘上的水果进行扫描并将扫描数据传送给控制系统，控制系统根据扫描数据判断被扫描水果对应分拣框并控制传送带运行一段距离将被扫描水果运送至对应分拣框与另一侧对应推行机构之间，之后控制机构控制对应推行机构动作将被扫描水果推入对应分拣框。