[发明专利]一种车轴自动喷涂装置和方法在审
| 申请号： | 201910443129.2 | 申请日： | 2019-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN110116067A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王太勇;李书伟;尤中桐;徐明达;张晓超 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轴自动喷涂装置，该装置包括：用于驱动车轴绕轴线转动的工作台，与车轴轴线平行的导轨，以及位于所述导轨上并与之相对滑动的多关节机械臂；所述多关节机械臂的末端连杆上设有喷枪及用于采集车轴图像的双目相机。本发明还提供一种车轴自动喷涂方法。本发明可以通过双目相机来采集车轴的图像，自动生成喷涂加工轨迹；采用多关节机械臂可以灵活的沿喷涂加工轨迹进行喷涂，保证喷涂的均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轴 多关节机械臂 自动喷涂装置 喷涂加工 双目相机 导轨 喷涂 采集 图像 车轴轴线 末端连杆 相对滑动 自动喷涂 自动生成 均匀性 灵活的 绕轴线 工作台 喷枪 平行 转动 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车轴自动喷涂装置，其特征在于，该装置包括：用于驱动车轴绕轴线转动的工作台，与车轴轴线平行的导轨，以及位于所述导轨上并与之相对滑动的多关节机械臂；所述多关节机械臂的末端连杆上设有喷枪及用于采集车轴图像的双目相机。
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