[发明专利]一种3D生物打印机喷头控制装置及喷头换料控制方法

摘要

本发明一种3D生物打印机喷头控制装置及喷头换料控制方法，属于3D生物打印机喷头控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种3D生物打印机喷头结构、控制装置的硬件结构及喷头换料控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括电机控制架、打印喷头和换料装置，电机控制架设置在3D生物打印机的顶部，电机控制架的一侧设置有步进电机，电机控制架的两端向外延伸设置有固定梁，固定梁上设置有螺纹轴，螺纹轴通过步进电机驱动打印装置在Y轴打印平面上的运动；打印装置包括连接端与固定端，连接端与固定端通过螺栓连接固定，连接端与螺纹轴传动连接，固定端的延伸端设置有固定夹，固定夹用于夹持打印喷头；本发明应用于3D生物打印机。

主权项

1.一种3D生物打印机喷头控制装置，其特征在于：包括电机控制架（1）、打印喷头（2）和换料装置（3），所述电机控制架（1）设置在3D生物打印机的顶部，所述电机控制架（1）的一侧设置有步进电机（4），所述电机控制架（1）的两端向外延伸设置有固定梁（5），所述固定梁（5）上设置有螺纹轴（6），所述螺纹轴（6）通过步进电机（4）驱动打印装置（7）在Y轴打印平面上的运动；所述打印装置（7）包括连接端（8）与固定端（9），所述连接端（8）与固定端（9）通过螺栓连接固定，所述连接端（8）与螺纹轴（6）传动连接，所述固定端（9）的延伸端设置有固定夹（10），所述固定夹（10）用于夹持打印喷头（2）；所述打印喷头（2）包括料筒（11），所述料筒（11）的内部设置有生物打印材料，所述料筒（11）的底部设置有喉管（12），所述喉管（12）的出口处活动设置有喷头（13）；所述料筒（11）的外表面还设置有保护壳（14）；所述换料装置（3）设置在3D生物打印机外壳的一侧，所述换料装置（3）上设置有存储料仓（15），所述存储料仓（15）内设置有多个型号的生物打印材料；所述电机控制架（1）的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器（16），所述中央控制器（16）通过导线分别与显示屏（17）、键盘（18）、电机驱动模块（19）、喷头控制模块（20）、数据通信模块（21）相连；所述电机驱动模块（19）的信号输出端与步进电机（4）相连；所述喷头控制模块（20）的信号输出端与打印喷头（2）相连；所述数据通信模块（21）通过导线与3D生物打印机控制器（22）相连；所述中央控制器（16）还连接有位置传感器（23），所述位置传感器（23）设置在固定梁（5）内部；所述中央控制器（16）的电源输入端与电源模块（24）相连。