[发明专利]一种折弯机自动上下料装置

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种折弯机自动上下料装置，包括上料卡板、二次定位装置、折弯机、机器人装置、下料卡板和成品放置板，所述折弯机包括折弯机壳体和折弯支撑架，折弯机壳体前面的底部固定安装有折弯头。该折弯机自动上下料装置，通过设置机器人装置，电机启动带动联动杆上的传动组件转动，使得拿取组件可以吸附待折弯工件进行左右移动，然后传动电机启动并带动转轴转动，使得传动组件可以在联动杆上左右移动，既实现了自动上下料，减轻了工人上下料的工作强度，又增大了机器人装置的活动范围，同时方便机器人装置拿取待折弯工件将折弯工件的所有折弯边角都可以进行折弯，进一步方便了折弯机的使用。

主权项

1.一种折弯机自动上下料装置，包括上料卡板(1)、二次定位装置(2)、折弯机(3)、机器人装置(4)和下料卡板(5)，其特征在于：所述折弯机(3)包括折弯机壳体(31)和折弯支撑架(32)，折弯机壳体(31)前面的底部固定安装有折弯头(33)，所述折弯支撑架(32)的顶部固定安装有折弯槽体(34)，所述折弯机壳体(31)的背面固定安装有折弯操作装置(35)，所述折弯机壳体(31)的左侧开设有连接口(36)，所述折弯机壳体(31)背面的右侧开设有散热条形孔(37)；所述机器人装置(4)包括机器人放置座(41)、电机(42)、固定件(43)、联动杆(44)、传动组件(45)和拿取组件(46)，电机(42)的输出轴贯穿且延伸至固定件(43)的内侧与联动杆(44)的底部固定连接，联动杆(44)的顶部通过转轴活动安装有传动组件(45)，传动组件(45)远离联动杆(44)的一侧固定安装有取料组件(46)。