[发明专利]一种柔性面屏用双层式自动下料机

摘要

本发明涉及一种柔性面屏用双层式自动下料机，分为上下两层，上下层之间用钣金完全隔离。上层共分为三个工位，分别为入料位、缓存位和工作位，下层为出料位。入料位通过设置传送带可以与AGV小车对接，省去人工供应料盘；缓存位可以将料盘批量化处理，相比于一般缓存装置更为有效；工作位同样可以批量化存放不良品，可以一次性排出设备并通过出料传送单元与AGV小车。与一般下料机相比，完全不需要人工操作，因而也就有效提高效率。

主权项

1.一种柔性面屏用双层式自动下料机，包括自动抓料机械手，其特征在于，还包括入料传送单元(1‑1)、中间顶升装置(3‑1)、托板升降对夹装置(3‑2)、移栽单元(2)、升降单元(4‑1)和出料装置，所述入料传送单元(1‑1)包括第一皮带(1‑1‑1)、电机(1‑1‑2)和第一气缸(1‑1‑3)，电机(1‑1‑2)带动第一皮带(1‑1‑1)传送呈叠状的料盘(5‑1)，第一气缸带动第一皮带和电机(1‑1‑2)做整体上下运动；移栽单元(2)包括第二型材架(2‑5)，第二型材架(2‑5)位于入料传送单元(1‑1)的下方，第二型材架(2‑5)上设有载板(2‑3)和托板(2‑1)，无杆气缸(2‑4)带动载板(2‑3)左右运动，第三气缸(2‑2)带动第二型材架(2‑5)整体上下运动；中间顶升装置(3‑1)位于托板(2‑1)的下方，中间顶升装置(3‑1)包括顶升托板(3‑1‑1)和中间顶升气缸(3‑1‑2)，中间顶升气缸(3‑1‑2)带动顶升托板(3‑1‑1)上下运动；托板升降对夹装置(3‑2)包括呈对称结构分布的对夹面板(3‑2‑1)和分离气缸(3‑2‑3)，每个对夹面板(3‑2‑1)上设有夹紧气缸(3‑2‑2)，夹紧气缸(3‑2‑2)带动每个对夹面板(3‑2‑1)左右运动，每个对夹面板(3‑2‑1)的底部设有分离卡条(3‑2‑4)，分离气缸(3‑2‑3)带动对夹面板(3‑2‑1)整体上下运动，托板(2‑1)位于两个对夹面板(3‑2‑1)之间；出料装置包括第二皮带(5‑2)，所述第二皮带位于载板(2‑3)的下方；升降单元(4‑1)包括升降气缸(4‑1‑1)和升降载板(4‑2‑1)，升降载板(4‑2‑1)位于载板(2‑3)和第二皮带(5‑2)之间，升降气缸(4‑1‑1)带动升降载板(4‑2‑1)在载板(2‑3)和第二皮带(5‑2)的竖直位置上下运动。